Tuning guiat
Del Blackbox a punt fins al dron ajustat: l’eina prepara el registre per USB, et guia per veu als vols de prova, llegeix els logs i et proposa els canvis, d’un en un i amb el motiu.
No tens el dron a mà? Un dron virtual respon com un de real: connexió, configuració, CLI, firmware i còpies, sense risc.
Carregant l’eina…
Com funciona
- Prepara. Amb el dron connectat per USB, l’eina llegeix la versió de Betaflight i la configuració del Blackbox, et proposa els canvis per registrar bé (la freqüència, el giroscopi sense filtrar, el mode de gravació) i guarda una còpia de la configuració al teu hangar abans de tocar res.
- Vola. Al camp, obre la pàgina al mòbil. Cada prova té una veu que et diu què fer i quan: escombrats de gas lents, cops de stick secs amb metrònom i baixades de gas de cop. La pantalla no s’apaga i, en acabar, et pregunta com estan els motors.
- Analitza. De tornada, baixa els logs del dron per USB o carrega’ls des de la targeta. L’eina reconeix cada vol, en mesura el soroll, la resposta i el propwash, i ho resumeix en cinc semàfors.
- Ajusta. Et proposa com a molt dos canvis per ronda, amb el motiu, el risc i com desfer-los. Els pots aplicar amb un clic o copiar-los a la CLI.
- Compara. Repeteix només les proves que mesuren el que has canviat i mira l’evolució ronda a ronda, fins que tot quedi en verd.
Les regles que segueix l’eina
Primer el soroll
Si els motors surten calents o reben massa soroll, el primer canvi sempre és rebaixar-lo. Mai et proposarà més D amb els motors calents: és la manera més ràpida de cremar-ne un.
Pocs canvis i mesurats
Com a molt dos canvis per ronda i mai dos del mateix tipus. Així, després de volar, saps què ha fet cadascun. Si no t’agrada el resultat, el desfàs amb un clic.
Lliscadors o PID directes
Si fas servir els lliscadors de tuning de Betaflight, els canvis es fan amb els lliscadors. Si no, es toquen directament els PID de roll i pitch, amb els noms de paràmetre de la teva versió.
La mecànica també compta
Quan els semàfors no milloren amb paràmetres, l’eina t’ho diu: sovint és una hèlix tocada, un cargol fluix, un rodament o la goma de la placa.
Preguntes freqüents
Quines versions de Betaflight admet?
De la 4.3 en endavant, que són les que tenen els lliscadors de tuning. La prova de chirp necessita la 2025.12 o posterior. Amb versions més antigues pots analitzar els logs, però els canvis s’han de fer a mà.
Funciona amb el mòbil?
El copilot de camp, sí: és el lloc on més es fa servir. La connexió USB amb el dron necessita Chrome o Edge en un ordinador. Si no en tens, l’eina et dona les ordres per copiar al configurador i pots carregar els logs des de la targeta.
Es pot fer malbé alguna cosa?
L’eina mai mou els motors i, abans del primer canvi, desa una còpia de la configuració al teu hangar. Cada canvi porta l’ordre per desfer-lo. Fes les proves en un lloc obert, lluny de la gent, i toca els motors només amb la bateria desconnectada.
On van els meus logs?
Enlloc: es baixen del dron i s’analitzen al teu navegador. Només es guarda en aquest navegador el resum de cada ronda (els números i els canvis), per poder continuar un altre dia.
Vull entendre què fan el P, el D i els filtres
Prova el laboratori de PID i llegeix la guia de tuning i Blackbox. Si vols mirar un log amb tot detall, fes servir el Blackbox de l’assistent.