Capítol 17 · Volar
Del primer hover al flow
Tothom ho passa malament les primeres hores i, un dia, fa clic. La clau és practicar molt, augmentar la dificultat a poc a poc i no tenir pressa.
Els modes de vol
| Mode | Com es comporta | Quan fer-lo servir |
|---|---|---|
| Acro | El dron manté l’angle que li dones. Si deixes anar els sticks, es queda inclinat. | Sempre que puguis. És l’únic que permet volar amb fluïdesa i fer trucs. |
| Angle | S’anivella sol en deixar anar els sticks i limita la inclinació. | Primeres proves, si et dona seguretat. No t’hi acostumis. |
| Horizon | S’anivella a prop del centre i permet flips amb el stick a fons. | Poc útil. Millor passar directament a acro. |
| Air mode | Manté el control amb el gas a zero. Ve activat per defecte. | Sempre en acro. Permet flips i dives sense gas. |
Exercicis a la vista, sense ulleres
Volar mirant el dron directament, amb un tiny whoop o en un espai obert, t’ajuda a entendre com respon.
Hover
Mantén el dron a un metre d’alçada, prou alt per evitar l’efecte terra que el fa inestable.
Aterrar
Baixa el gas lentament i suaument. Tallar-lo de cop és el crash més comú.
Anar i tornar
Desplaça’t amb pitch i roll fins a un punt i torna.
Envoltar un objecte
Fes cercles al voltant d’alguna cosa combinant pitch i yaw.
Progressió amb ulleres
Enlairar, anar, tornar i aterrar
Controla l’alçada i la velocitat.
Quadrats
Quatre girs precisos de 90°.
Cercles al voltant d’un pal
Combinant roll, yaw i gas alhora.
Vuits
Girs suaus mantenint la mateixa alçada.
Girs de 180°
Aprèn a gestionar l’impuls: el dron continua derrapant després de girar.
Portes
Control fi a velocitat. Mira el punt de després de la porta, no la porta.
Split-S
Mig roll i mig loop cap avall: la base de molts trucs de freestyle.
Flow
Moviments mínims i suaus, anticipant-te al que farà el dron.
Rates: com respon als sticks
Les rates defineixen la velocitat de gir segons quant mous el stick. A Betaflight hi ha diversos tipus; el més intuïtiu és «Actual», amb tres valors:
Center sensitivity
Com de sensible és el dron a prop del centre del stick. Més baix, correccions petites més fàcils.
Max rate
Velocitat de gir màxima, en graus per segon, amb el stick a fons.
Expo
Com es passa de la zona central a l’extrem. Més expo, centre més suau.
Per començar, unes rates suaus d’uns 500 °/s de màxim et facilitaran volar net. Amb les rates de tipus Betaflight, un punt de partida és RC Rate 0,90, Super Rate 0,65 i Expo 0,20. Molts pilots de freestyle les pugen més endavant. Fes servir les mateixes al simulador i al dron.
Pots provar com se senten unes rates al simulador al navegador abans de posar-les al dron.
Vols copiar les rates d’un altre pilot que fa servir un altre tipus? El conversor de rates te les tradueix i et dona les ordres per a la CLI.
Consells per aprendre més ràpid
Vola endavant
Com si conduïssis un cotxe. No intentis volar de costat ni enrere al principi.
Espais oberts
Grans, plans i amb punts de referència clars.
Un company
Que vigili el dron i t’avisi de l’alçada. Ajuda a calcular distàncies.
Càmera
Comença amb poca inclinació i puja-la quan vagis més ràpid.
Agafada dels sticks
En pinça, amb el polze o híbrida. La que et sigui natural.
Bones ulleres
Una imatge clara fa que aprenguis molt més ràpid.
Errors de principiant
- Tallar el gas de cop en aterrar.
- Volar massa a prop de terra: no deixa marge per recuperar.
- Moure massa els sticks en lloc de sentir l’impuls del dron.
- Augmentar la velocitat i la distància massa aviat.
Després d’un crash, desarma de seguida, desconnecta la bateria quan arribis al dron i revisa hèlices i cables abans de tornar a volar.