fpv.cat
CA

Capítol 13 · Software

Betaflight: pestanyes, armat i CLI

Betaflight és el firmware de codi obert més popular per a freestyle i curses. Aquí tens per a què serveix cada pestanya, per què un dron no arma i les ordres útils de la CLI.

Revisat: · Has trobat un error? Avisa’ns

Configures un dron per primera vegada? Segueix el Tutorial de Betaflight pas a pas, amb esquemes i una comprovació a cada pas. Aquest capítol és la referència per consultar després.

Eines per a Betaflight a fpv.cat: dissenya l’OSD amb l’editor visual, desa cada configuració al teu hangar i connecta el dron al Taller 3D per veure’l moure’s en directe.

1. Connectar-se

  • Fes servir Betaflight App, des del navegador (Chrome o Edge) o la versió d’escriptori.
  • Un cable USB que transmeti dades, no només de càrrega. Molts problemes de connexió són això.
  • A Windows, si no detecta el port, cal instal·lar els controladors.
  • Sense hèlices. Sempre.

2. Actualitzar el firmware

  1. Desa la configuració actual

    A la CLI, escriu diff all i guarda el text en un fitxer.

  2. Tria la placa

    Al Firmware Flasher, deixa que la detecti o tria-la manualment.

  3. Tria la versió i les opcions

    La darrera versió estable i, a les opcions de compilació, el protocol de ràdio (CRSF per a ELRS) i les funcions que facis servir: OSD, GPS, LED.

  4. Si no respon, mode DFU

    Mantén premut el botó boot de la placa mentre connectes l’USB.

  5. No enganxis la configuració antiga sencera

    Si canvies de versió principal, torna a configurar o aplica només el que calgui del diff antic.

3. Alineació de la placa

Si has muntat la controladora girada (per exemple, perquè el connector USB quedi a un costat), Betaflight ha de saber-ho. A la configuració pots indicar els graus de gir o fer servir l’assistent, que ho detecta movent el dron.

Comprova-ho a la pestanya Setup: inclina el dron cap endavant i el model 3D ha de fer el mateix. Si va al revés, la placa està mal alineada i el dron s’estavellarà en enlairar-se.

4. Pestanya a pestanya

Recorre-les en aquest ordre la primera vegada, amb el dron connectat per USB i sense hèlices.

Setup

Comprova que el model 3D es mou com el dron i calibra l’acceleròmetre amb el dron ben pla.

Ports

Activa Serial RX a l’UART del receptor. VTX analògic: SmartAudio o Tramp; digital: MSP DisplayPort. No toquis el port USB.

Configuration

DShot300 o DShot600, DShot bidireccional activat i pols del motor correctes (14 en la majoria). Posa nom al dron.

Power & Battery

Ajusta l’escala de voltatge comparant-la amb el multímetre i defineix l’avís de cel·la baixa.

Failsafe

Si es perd el senyal, aturar motors (Drop) o, amb GPS, GPS Rescue.

Presets

Configuracions de la comunitat per a la placa, el receptor o un tune de base. Aplica’n poques i entén què canvien.

PID Tuning

Els valors per defecte volen bé. Aquí també defineixes les rates (vegeu Aprendre a volar).

Receiver

Protocol CRSF i mapa de canals AETR. Cada stick mou el seu canal, de 1000 a 2000 i centrat a 1500.

Modes

Armat a AUX1 en un interruptor de dues posicions. Afegeix BEEPER i FLIP OVER AFTER CRASH (turtle).

Motors

Sense hèlices: comprova l’ordre (1 darrere dreta, 2 davant dreta, 3 darrere esquerra, 4 davant esquerra) i el sentit de gir.

OSD

Voltatge mitjà per cel·la, temps de vol, qualitat d’enllaç (LQ) i avisos.

Video Transmitter

Taula de VTX per triar banda, canal i potència. Pit mode per configurar sense interferir.

Blackbox

Registra les dades del vol. Activa-ho per fer tuning.

5. Per què no arma?

Betaflight bloqueja l’armat si detecta alguna cosa estranya. La pestanya Setup i l’OSD et diuen el motiu. Els més habituals:

MotiuQuè vol dir
RXLOSS / BADRXNo rep senyal de ràdio. Revisa el vincle, el port i el protocol.
THROTTLEEl gas no està a zero.
ANGLEEl dron està massa inclinat.
MSPEstà connectat a Betaflight App.
CLITens la CLI oberta.
NOPREARMHi ha un interruptor de pre-armat configurat i no està activat.
CALIBRATINGEstà calibrant el giroscopi: no el moguis.

6. Funcions que val la pena conèixer

Filtre RPM

Amb DShot bidireccional, elimina el soroll dels motors amb precisió i permet filtrar menys. Activa’l sempre que l’ESC ho permeti.

GPS Rescue

Si perds el senyal, el dron torna cap al punt d’enlairament. Imprescindible en llarg abast. Prova’l abans de confiar-hi.

Taula de VTX

Defineix quins canals i potències pots triar. Sense ella, el control del VTX des de l’OSD no funciona.

Menú OSD

Amb els sticks (gas al mig, yaw a l’esquerra i pitch amunt) pots canviar PID, rates i VTX des de les ulleres.

Perfils

Diversos jocs de PID i de rates: uns de suaus per filmar i uns altres per fer freestyle.

7. Ordres útils de la CLI

# Mostra tot el que has canviat respecte als valors per defecte
diff all

# Llista completa de la configuració
dump

# Estat del sistema, càrrega del processador i errors
status

# Canvia un paràmetre
set nom_del_parametre = valor

# Desa i reinicia (sense aquesta ordre no es guarda res)
save

Desa el resultat de diff all en un fitxer cada vegada que tinguis el dron com t’agrada. Si un dia l’has de tornar a flashejar, recuperar la configuració serà qüestió de segons.