Capítol 08 · Components
Els teus ulls a l’aire
La imatge fa un camí curt i ràpid: càmera, transmissor, antena, aire, antena de les ulleres i pantalla. Tot el que hi ha en aquesta cadena ha de ser del mateix sistema.
Analògic o digital
| Sistema | Imatge | Latència | Preu | Notes |
|---|---|---|---|---|
| Analògic | Baixa resolució, amb soroll | Molt baixa | El més barat | Compatible entre marques. Quan el senyal empitjora, la imatge es degrada a poc a poc i avisa. |
| DJI | La millor qualitat | Baixa | El més car | Bon abast i gravació en HD a les ulleres. |
| Walksnail | HD | Baixa | Mitjà | Alternativa digital a DJI. |
| HDZero | HD | Baixa i constant | Mitjà | Preferit per a curses digitals. |
En digital, quan el senyal falla, la imatge es pot congelar de cop. Tingues-ho en compte quan volis a prop del límit d’abast.
Càmera
- Mida: micro (19 mm) o nano (14 mm) en analògic. Ha d’encaixar al frame.
- Llum: el que importa és com respon quan passes de sol a ombra. Una imatge que s’enfosqueix massa sota els arbres et farà xocar.
- Lent: les més obertes donen més camp de visió però deformen la imatge. Un camp d’uns 120–150° és habitual.
- Format: 4:3 o 16:9, a joc amb les ulleres.
Transmissor de vídeo (VTX)
- Potència habitual en analògic: de 25 a 1000 mW. Més potència no sempre és millor: escalfa més i interfereix els altres pilots.
- Control des de la controladora per SmartAudio o Tramp: canvies canal i potència des de l’OSD amb els sticks.
- Pit mode: emet al mínim mentre configures, per no tallar el vídeo a ningú.
- Necessita aire per refredar-se: no el deixis encès gaire estona a terra.
Mai encenguis un VTX sense antena: es pot cremar en pocs segons.
Antenes
Polarització
Circular a dreta (RHCP) o a esquerra (LHCP). La del dron i la de les ulleres han de coincidir; si no, es perd molt de senyal.
Omni o direccional
Al dron, omnidireccional. A les ulleres, idealment una omni i una direccional (patch) que apunti cap on voles.
Connectors
SMA, RP-SMA, u.FL o MMCX. Comprova’ls abans de comprar: són fàcils de confondre.
Ulleres
- Tipus caixa (una pantalla gran, econòmiques) o compactes (dues pantalles, més nítides).
- Mira el camp de visió, la resolució i si permeten ajustar la distància entre ulls i les diòptries.
- Amb gravació (DVR): molt útil per trobar el dron després d’un crash. Per editar-ne els vídeos, mira Postproducció del vídeo.
- Les digitals han de ser del mateix sistema que el VTX del dron.
Latència: el retard que no veus
La latència és el temps entre moure el stick i veure el resultat a les ulleres. Se suma de diverses parts, i a 160 km/h cada 10 ms el dron avança gairebé mig metre.
| Part | Latència orientativa | Com reduir-la |
|---|---|---|
| Vídeo analògic o HDZero | 10–20 ms | Càmera i ulleres de baixa latència |
| Vídeo DJI o Walksnail | 30–50 ms | Més imatges per segon i bon senyal |
| Enllaç de ràdio | 5–25 ms | ExpressLRS; 250 Hz és un bon equilibri |
| Controladora (PID i filtres) | 1–5 ms | No filtrar més del necessari |
| Acceleració dels motors | Fins a 50 ms o més | Motors amb prou parell i hèlices lleugeres |
Valors orientatius: cada combinació de peces és diferent i els fabricants no en publiquen dades.
Canals de 5,8 GHz
En analògic hi ha diverses bandes (A, B, E, F i R, la Raceband) de 8 canals cadascuna. La Raceband té els canals més separats (37 MHz), però a la UE només els canals entre 5725 i 5875 MHz són d’ús lliure: R1, R2 i R8 en queden fora, i en aquesta franja de 150 MHz hi caben pocs pilots alhora.
| Pilots | Dins la banda lliure de la UE | Amb llicència (tota la banda) |
|---|---|---|
| 2 | F1 i F7 | R1 i R8 |
| 3 | F1, B6 i A1 | R1, R4 i R8 |
| 4 o més | Massa justos: feu tandes | R1, R2, R7 i R8 |
Planifica la sessió: el planificador de canals tria els canals per a cada pilot tenint en compte la intermodulació, barreja analògic i digital i et marca els que queden fora de la banda lliure.
- Intermodulació: dos senyals junts poden generar-ne un tercer que en trepitja un altre. Per això és millor triar canals de bandes diferents.
- En grup, potència baixa: 200 mW o menys a l’exterior i 25 mW a l’interior.
- Pilots analògics i digitals, separats uns 3–5 metres.
- Les freqüències i potències legals depenen del país. A la UE, el límit sense llicència a 5,8 GHz és molt baix; potències superiors poden requerir llicència de radioaficionat.