Capítulo 08 · Componentes
Tus ojos en el aire
La imagen hace un camino corto y rápido: cámara, transmisor, antena, aire, antena de las gafas y pantalla. Todo lo que hay en esta cadena tiene que ser del mismo sistema.
Analógico o digital
| Sistema | Imagen | Latencia | Precio | Notas |
|---|---|---|---|---|
| Analógico | Baja resolución, con ruido | Muy baja | El más barato | Compatible entre marcas. Cuando la señal empeora, la imagen se degrada poco a poco y avisa. |
| DJI | La mejor calidad | Baja | El más caro | Buen alcance y grabación en HD en las gafas. |
| Walksnail | HD | Baja | Medio | Alternativa digital a DJI. |
| HDZero | HD | Baja y constante | Medio | Preferido para carreras digitales. |
En digital, cuando la señal falla, la imagen se puede congelar de golpe. Tenlo en cuenta cuando vueles cerca del límite de alcance.
Cámara
- Tamaño: micro (19 mm) o nano (14 mm) en analógico. Debe encajar en el frame.
- Luz: lo que importa es cómo responde cuando pasas de sol a sombra. Una imagen que se oscurece demasiado bajo los árboles te hará chocar.
- Lente: las más abiertas dan más campo de visión pero deforman la imagen. Un campo de unos 120–150° es habitual.
- Formato: 4:3 o 16:9, a juego con las gafas.
Transmisor de vídeo (VTX)
- Potencia habitual en analógico: de 25 a 1000 mW. Más potencia no siempre es mejor: calienta más e interfiere a los demás pilotos.
- Control desde la controladora por SmartAudio o Tramp: cambias canal y potencia desde el OSD con los sticks.
- Pit mode: emite al mínimo mientras configuras, para no cortarle el vídeo a nadie.
- Necesita aire para refrigerarse: no lo dejes encendido mucho rato en el suelo.
Nunca enciendas un VTX sin antena: se puede quemar en pocos segundos.
Antenas
Polarización
Circular a derechas (RHCP) o a izquierdas (LHCP). La del dron y la de las gafas deben coincidir; si no, se pierde mucha señal.
Omni o direccional
En el dron, omnidireccional. En las gafas, idealmente una omni y una direccional (patch) que apunte hacia donde vuelas.
Conectores
SMA, RP-SMA, u.FL o MMCX. Compruébalos antes de comprar: son fáciles de confundir.
Gafas
- Tipo caja (una pantalla grande, económicas) o compactas (dos pantallas, más nítidas).
- Mira el campo de visión, la resolución y si permiten ajustar la distancia entre ojos y las dioptrías.
- Con grabación (DVR): muy útil para encontrar el dron después de un crash. Para editar los vídeos, mira Postproducción de vídeo.
- Las digitales deben ser del mismo sistema que el VTX del dron.
Latencia: el retraso que no ves
La latencia es el tiempo entre mover el stick y ver el resultado en las gafas. Se suma de varias partes, y a 160 km/h cada 10 ms el dron avanza casi medio metro.
| Parte | Latencia orientativa | Cómo reducirla |
|---|---|---|
| Vídeo analógico o HDZero | 10–20 ms | Cámara y gafas de baja latencia |
| Vídeo DJI o Walksnail | 30–50 ms | Más imágenes por segundo y buena señal |
| Enlace de radio | 5–25 ms | ExpressLRS; 250 Hz es un buen equilibrio |
| Controladora (PID y filtros) | 1–5 ms | No filtrar más de lo necesario |
| Aceleración de los motores | Hasta 50 ms o más | Motores con suficiente par y hélices ligeras |
Valores orientativos: cada combinación de piezas es diferente y los fabricantes no publican datos.
Canales de 5,8 GHz
En analógico hay varias bandas (A, B, E, F y R, la Raceband) de 8 canales cada una. La Raceband tiene los canales más separados (37 MHz), pero en la UE solo los canales entre 5725 y 5875 MHz son de uso libre: R1, R2 y R8 quedan fuera, y en esta franja de 150 MHz caben pocos pilotos a la vez.
| Pilotos | Dentro de la banda libre de la UE | Con licencia (toda la banda) |
|---|---|---|
| 2 | F1 y F7 | R1 y R8 |
| 3 | F1, B6 y A1 | R1, R4 y R8 |
| 4 o más | Demasiado justos: volad por tandas | R1, R2, R7 y R8 |
Planifica la sesión: el planificador de canales elige los canales para cada piloto teniendo en cuenta la intermodulación, mezcla analógico y digital y te marca los que quedan fuera de la banda libre.
- Intermodulación: dos señales juntas pueden generar una tercera que pisa a otra. Por eso es mejor elegir canales de bandas diferentes.
- En grupo, potencia baja: 200 mW o menos en exterior y 25 mW en interior.
- Pilotos analógicos y digitales, separados unos 3–5 metros.
- Las frecuencias y potencias legales dependen del país. En la UE, el límite sin licencia a 5,8 GHz es muy bajo; potencias superiores pueden requerir licencia de radioaficionado.