Capítulo 06 · Componentes
El cerebro
La controladora recibe las órdenes de la emisora, lee el giroscopio miles de veces por segundo y calcula cuánta potencia debe dar cada motor.
Procesador
| Chip | Para quién |
|---|---|
| F4 | Suficientemente potente para un 5" de freestyle. Económico, pero con pocos puertos serie. |
| F7 | Más UART y más margen para periféricos: GPS, VTX digital, receptor. |
| H7 | El más potente, con margen para funciones futuras y firmwares más exigentes. |
Qué tienes que mirar
Giroscopio
El sensor más importante. Los modelos más habituales hoy son el ICM-42688-P y el BMI270, ambos bien soportados por Betaflight.
Puertos UART
Cada periférico serie necesita uno: receptor, VTX, GPS. Cuéntalos antes de comprar.
OSD
Para vídeo analógico, la placa debe llevar chip de OSD. Los sistemas digitales lo gestionan por software.
Reguladores (BEC)
Salidas de 5, 9 o 10 V para alimentar cámara, VTX y receptor sin añadir placas.
Blackbox
Memoria flash para grabar datos de vuelo y hacer tuning.
Conectores
Un conector para VTX digital, otro para el ESC y pads bien espaciados facilitan mucho el montaje.
Stack o AIO
Stack
Controladora y ESC en dos placas apiladas. Es el formato de los 5": si se quema el ESC, conservas la controladora.
AIO (todo en uno)
Controladora y ESC en la misma placa. Ligero y compacto, ideal para whoops y toothpicks.
Medidas de agujeros habituales: 30,5 × 30,5 mm (5" y más grandes), 20 × 20 mm (pequeños y algunos 5") y 25,5 × 25,5 mm (whoops).
¿Qué firmware?
Betaflight
El estándar para freestyle, carreras y cine. Vuelo muy preciso y una comunidad enorme.
INAV
Pensado para navegación con GPS: vuelta a casa, mantenimiento de posición y alas. Buena opción para largo alcance.
ArduPilot
Misiones autónomas y usos profesionales. Más complejo de configurar.
Antes de comprar, comprueba que la placa tenga un target oficial en el firmware que quieres usar.