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Capítulo 21 · Extras

Los números, al momento

Los cálculos que salen constantemente cuando eliges piezas, vuelas en grupo o haces tuning. Cambia los valores y el resultado se actualiza solo.

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Motores

Rpm teóricas del motor

KV × voltaje. Sirve para comparar motores de distinto KV con baterías diferentes. En vuelo, con hélice, las rpm reales son más bajas.

Con voltaje nominal—
Con batería llena—

Carga

Tiempo de carga

Cuánto tardará en cargarse una batería vacía con la corriente que elijas. Para alargar su vida, carga a 1C o menos.

Tiempo aproximado—
Corriente a 1C—
Tasa de carga—

El último tramo de la carga va más lento, así que el tiempo real suele ser algo más largo.

Batería

Corriente máxima de la batería

Capacidad × C. Muchas marcas inflan la cifra de C: toma el resultado como un máximo teórico.

Corriente máxima teórica—

En el campo

Estado de la batería por celda

Pon el voltaje total que marca el OSD o el multímetro, en reposo, y sabrás en qué estado está cada celda.

Por celda—
Estado—

Referencia: llena 4,20 V · almacenamiento 3,80–3,85 V · aterrizar 3,5–3,6 V · mínimo 3,0 V.

Tuning

Balance P/D: subir la fuerza sin perderlo

Cuando has encontrado el P y el D que le van bien a tu dron, el balance (P ÷ D) no se toca. Pon los valores actuales y el D nuevo que quieres probar: te decimos qué P le toca.

Balance P/D—
P nuevo—
Cambio de fuerza—

Sube poco a poco y vuela una batería entre cambio y cambio. Para cuando el propwash ya no mejore o los motores se calienten: es el límite mecánico del dron.

Filtros

Filtro paso bajo PT1: qué quita y qué cuesta

Elige la frecuencia de corte del filtro y una frecuencia cualquiera: verás cuánta señal pasa y cuánto retardo añade. Prueba con el ruido de los motores (300–500 Hz) y con el movimiento del dron (por debajo de 50 Hz).

Señal que pasa—
Atenuación—
Retardo a esta frecuencia—
Retardo del movimiento lento—

Un PT2 atenúa el doble por octava y un PT3, el triple, pero también añaden más retardo. Los retardos de cada filtro se suman.

Sticks

Comparador y conversor de rates

Betaflight tiene cinco formas de escribir las rates y todas dibujan lo mismo: cuántos grados por segundo gira el dron según dónde tienes el stick. Escribe las tuyas (o pega el diff), mira la curva y conviértelas a otro tipo sin que el dron cambie de tacto. Útil para copiar las rates de otro piloto o de un simulador.

Pega un diff de Betaflight

Calcula con las mismas fórmulas que Betaflight. Si usas un simulador, ponle las mismas rates: así lo que aprendes allí te sirve en el campo.

Diseño

Empuje, consumo y autonomía

Antes de comprar motores, hélices y batería, mira cómo quedará la combinación: la relación empuje/peso, en qué punto del gas se mantiene en el aire, cuánta corriente pide y cuántos minutos volarás.

Relación empuje/peso—
Empuje máximo por motor—
Gas para mantenerse—
Corriente a gas máximo—
Corriente en hover—
Rpm máximas con carga—

Minutos de vuelo (usando el 80 % de la batería)

Hover tranquilo—
Crucero o filmación—
Freestyle—
Carreras—

Es un modelo simplificado con valores típicos de hélices y motores FPV: cuenta con un ±20 %. Los datos reales de cada motor (tablas de empuje del fabricante) siempre mandan.

Volar en grupo

Planificador de canales de vídeo

Dime cuántos pilotos vais a volar y con qué sistema, y te propongo los canales que menos se interfieren. Tiene en cuenta la separación entre canales y la intermodulación: dos transmisores juntos generan señales «fantasma» (2·f1 − f2) que pueden pisar a un tercer piloto.

Los sistemas digitales (DJI, Walksnail) muestran la frecuencia en MHz en el menú de las gafas: ponla como frecuencia fija. HDZero usa los canales de la Raceband. En la UE, sin licencia, el límite es 25 mW en 5725–5875 MHz; potencias o canales fuera de esta banda requieren licencia de radioaficionado.

Radio

Alcance de ExpressLRS: el balance de enlace

Suma la potencia y las antenas, resta las pérdidas del camino y compáralo con la sensibilidad del receptor a cada velocidad de paquetes. El resultado es el alcance teórico y, sobre todo, el margen que te queda a una distancia concreta.

Balance de enlace—
Alcance teórico (espacio libre)—
Alcance con entorno y margen—
RSSI a esa distancia—
Margen a esa distancia—
Zona de Fresnel (radio)—

Sensibilidades aproximadas del receptor para cada modo. La teoría de espacio libre es muy optimista: lo que limita de verdad son los obstáculos, la orientación de las antenas y la altura (deja libre la zona de Fresnel). Usa el margen: por debajo de 10 dB, vuelve.