Capítulo 22 · Extras

Habla FPV

El mundo FPV está lleno de siglas. Escribe una y la encontrarás explicada.

Revisado: octubre de 2026 · ¿Has encontrado un error? Avísanos

Acro: Modo de vuelo manual: el dron mantiene el ángulo que le das. El estándar para freestyle y carreras.
AIO: All-in-one: controladora y ESC en una sola placa. Habitual en drones pequeños.
Air mode: Función que mantiene el control del dron aunque el gas esté a cero.
Amortiguamiento crítico: La respuesta ideal del PID: llega al setpoint tan rápido como puede sin pasarse ni rebotar.
Angle: Modo autonivelado: el dron se nivela solo al soltar los sticks.
AUW: All-Up Weight: peso total del dron con batería.
Balance de enlace: Cuentas de potencia de un enlace de radio: lo que emites, menos lo que se pierde por el camino, comparado con lo que necesita el receptor. La diferencia es el margen.
Balance P/D: Relación entre el P y el D (P ÷ D). Cada dron tiene una que le va bien; cuando subes la fuerza, P y D suben juntos para mantenerla.
BEC: Regulador de voltaje que alimenta la cámara, el VTX o el receptor.
Blackbox: Registro de datos de vuelo para analizarlo y hacer tuning.
BNF: Bind-N-Fly: dron montado con receptor; solo hay que vincularlo.
C (valor C): Indica la corriente máxima de una batería: capacidad × C.
Cinewhoop: Dron pequeño con protectores de hélices, pensado para filmar.
Código abierto: Software o hardware con el código o los planos publicados para que cualquiera pueda estudiarlos, modificarlos y compartirlos. Betaflight, ExpressLRS y EdgeTX lo son.
Cronometraje: Sistema que detecta cuándo un dron pasa por meta leyendo la señal de su VTX, para contar vueltas y hacer carreras.
CRSF: Protocolo de comunicación entre receptor y controladora que usa ELRS.
D dinámico: Función que usa un D bajo en vuelo tranquilo y lo sube hacia un máximo en golpes de stick secos y en propwash.
Deadcat: Frame con los brazos delanteros abiertos para que las hélices no salgan en la imagen.
Decibelio (dB): Unidad para comparar señales: −3 dB deja el 71 %, −6 dB la mitad y −20 dB el 10 %.
DFU: Modo de la controladora para actualizar el firmware cuando no responde.
Dive: Picado vertical, normalmente desde lo alto de un edificio o una montaña.
DShot: Protocolo digital entre controladora y ESC.
DVR: Grabación del vídeo en las gafas.
ELRS: ExpressLRS: sistema de radio de código abierto, el estándar actual.
ESC: Variador electrónico que controla la velocidad de cada motor.
Expo: Suaviza la respuesta del dron cerca del centro de los sticks.
Failsafe: Lo que hace el dron cuando pierde la señal de radio. Por defecto, parar los motores.
FC: Flight controller: la controladora de vuelo, el cerebro del dron.
Feedforward: Parte del control que reacciona directamente al movimiento de los sticks.
Filtro RPM: Filtro de Betaflight que elimina el ruido de los motores a partir de sus rpm.
FPV: First Person View: volar viendo lo que ve la cámara del dron.
Frecuencia de corte: Punto en el que un filtro ya atenúa 3 dB. Cuanto más baja, más ruido quita y más retardo añade.
Gap: Hueco estrecho por el que se pasa volando: entre ramas, ventanas o puertas.
GPS Rescue: Función que hace volver el dron hacia el punto de despegue si pierde la señal.
Gyro: Giroscopio: el sensor que mide cómo gira el dron. Sus datos son los que corrige el PID.
Gyroflow: Programa libre que estabiliza el vídeo usando los datos del giroscopio de la cámara o del log de Blackbox.
Horizon: Modo mixto: autonivelado cerca del centro y acrobático en los extremos.
I-term relax: Función que evita que el término I se acumule durante los flips y provoque rebotes lentos al terminarlos.
Intermodulación (IMD): Interferencia que aparece cuando dos VTX emiten a la vez: se combinan y crean señales fantasma en otros canales (2·f1 − f2).
IR: Resistencia interna de la batería. Cuanto más baja, mejor. Apúntala en la libreta de baterías para ver cómo envejece.
KV: Revoluciones por minuto por voltio de un motor, sin carga.
LiHV: LiPo que se carga hasta 4,35 V por celda.
Linealización del empuje: Ajuste que refuerza la salida de los motores con poco gas para que el PID tenga la misma fuerza en todo el recorrido.
LiPo: Batería de polímero de litio, la más usada en FPV.
LOS: Line of Sight: volar mirando el dron directamente, sin gafas.
LQ: Link Quality: porcentaje de paquetes de radio recibidos.
Notch: Filtro que corta una franja estrecha de frecuencias con poco retardo. El dinámico busca solo el pico de ruido.
OSD: Datos sobreimpresos en la imagen: voltaje, tiempo, señal.
Paso bajo (LPF): Filtro que deja pasar el movimiento lento del dron y atenúa el ruido de alta frecuencia.
PID: Algoritmo que corrige la posición del dron. El tuning ajusta sus valores.
Pit mode: El VTX emite a potencia mínima para no interferir a otros pilotos.
PNP: Plug-N-Play: dron montado sin receptor.
Power loop: Loop completo alrededor de un obstáculo, subiendo con gas.
Props in / props out: Sentido de giro de las hélices. Props out lanza menos suciedad a la cámara.
Propwash: Temblor cuando el dron atraviesa su propio aire turbulento.
Rates: Lo rápido que gira el dron según el movimiento de los sticks.
RC smoothing: Filtro que suaviza los escalones de los paquetes de la radio para que el feedforward y los motores no den saltos.
Respuesta al escalón: Cómo reacciona el dron a un cambio brusco del stick. Es la gráfica que se usa para ajustar el PID.
Retardo de fase: Retraso que añade cualquier filtro a la señal. Los retardos de todos los filtros se suman.
RHCP / LHCP: Polarización circular de las antenas. Tiene que coincidir en el dron y en las gafas.
RTF: Ready To Fly: kit completo con dron, emisora y gafas.
S (4S, 6S): Número de celdas en serie de la batería.
Saturación: Cuando un motor llega al 100 % y la controladora ya no tiene margen para corregir.
Setpoint: La velocidad de giro que pides con los sticks. El PID intenta que el gyro la siga.
Smoke stopper: Limitador de corriente para la primera conexión de batería.
Sobreimpulso: Cuando el gyro se pasa del setpoint y tiene que volver. Se ve y se nota como un rebote al final de los trucos.
Split-S: Medio roll y medio loop hacia abajo para cambiar de dirección.
Stack: Controladora y ESC en dos placas apiladas.
TPA: Reduce el PID con mucho gas para evitar oscilaciones.
Turtle mode: Gira los motores al revés para enderezar un dron boca abajo.
UART: Puerto serie de la controladora para conectar receptor, VTX o GPS.
VTX / VRX: Transmisor de vídeo del dron / receptor de vídeo en las gafas.
Whoop: Microdron con hélices protegidas, ideal para volar en casa.
Zona de Fresnel: Volumen en forma de balón de rugby entre la emisora y el dron que debe estar libre de obstáculos para que la señal llegue bien. Cuanto más lejos, más gruesa.

Busca en el glosario