Capítulo 11 · Montaje
De la caja al dron
Construirlo tú mismo es la mejor forma de entender cómo encajan todas las piezas y de saber repararlo después de un crash.
Antes de soldar: planifica
- Presenta todas las piezas en el frame sin fijarlas: dónde va el stack, la cámara, el VTX y el receptor.
- Decide por dónde pasará cada cable y por dónde saldrán las antenas.
- Mira dónde quedará la batería y comprueba que el centro de gravedad cae en medio del frame.
- Ten a mano los diagramas de conexión de la controladora y del ESC.
- Si es tu primer montaje, repasa Herramientas y soldadura.
La primera conexión de batería, siempre con smoke stopper. Antes, comprueba con el multímetro que no hay contacto entre positivo y negativo. Y nunca hagas pruebas con las hélices puestas.
Los ocho pasos
Monta el chasis
Fijatornillos en cada tornillo metálico que no vaya en una tuerca autoblocante. Si hay bordes de carbono afilados que puedan pelar cables, límalos.
Fija los motores
Los tornillos tienen que dejar como mínimo 1 mm de margen hasta el bobinado: si lo tocan, cortocircuito y motor quemado. Orienta los cables hacia el centro del frame.
Instala el ESC
Con los silentblocks de goma, sin apretar demasiado para que hagan su trabajo. Flecha de la placa hacia delante y pads de batería hacia atrás.
Suelda los motores
Acorta los cables a medida, estaña pads y cables por separado y únelos. El orden de los tres hilos no importa: el sentido de giro se corrige por software.
XT60 y condensador
Respeta la polaridad (rojo al positivo). El condensador, tan cerca de los pads de batería como puedas: absorbe los picos de voltaje.
Prueba con smoke stopper
Antes de montar la controladora. Si la luz se queda encendida fija, desconecta y busca el cortocircuito.
Controladora, cámara y VTX
Conecta el cable entre ESC y controladora. Alimenta cada periférico con el voltaje correcto (5 V, 9 V o directo de batería, según el modelo). Nunca enciendas el VTX sin antena.
Receptor y antenas
TX del receptor a RX de un UART libre y al revés, más 5 V y masa. Antenas lejos del carbono y de las hélices, idealmente en ángulo o en V.
Errores habituales
Tornillos demasiado largos
Tocan el bobinado del motor y lo queman.
Cables al alcance de las hélices
Un cable que cuelga acaba cortado en el primer vuelo.
TX y RX mal conectados
Siempre cruzados: el TX de un dispositivo va al RX del otro.
Puentes de estaño
Estaño que une dos pads vecinos. Revísalos con lupa.
Orden y limpieza
- Cables cortos pero sin tensión, sujetos con bridas o cinta.
- Limpia los restos de flux con alcohol isopropílico.
- Protege el receptor y las conexiones delicadas con tubo termorretráctil.
- Haz fotos del cableado antes de cerrar el frame: te ayudarán cuando tengas que repararlo.
Con el dron montado, el siguiente paso es configurarlo en Betaflight y pasar la checklist de puesta a punto.