Capítulo 07 · Componentes
Tu enlace con el dron
La emisora es la primera compra y la que más años te durará: la usarás en el simulador y con todos los drones que tengas. El receptor, dentro del dron, tiene que hablar el mismo idioma.
Elegir emisora
Formato
Tamaño completo: sticks largos y más precisión. Tipo gamepad: compacta y fácil de llevar. Las dos sirven.
Sticks
Los de sensor Hall no tienen contacto físico y no se desgastan. Ajusta su tensión y los muelles a tu gusto.
Firmware
EdgeTX, de código abierto, es el estándar: un modelo por dron, interruptores configurables y scripts para ELRS.
Módulo de radio
Interno (más limpio) o externo en una bahía de la parte trasera (puedes cambiar de protocolo). Elige ELRS a 2,4 GHz.
Por qué ExpressLRS
ELRS es un sistema de radio de código abierto que se ha convertido en el estándar: receptores muy pequeños y baratos, latencia baja y un alcance que supera con creces lo que necesitas para freestyle.
| Concepto | Qué es |
|---|---|
| Frase de enlace | Una palabra que pones en la emisora y en el receptor para vincularlos sin pulsar botones. |
| Frecuencia de paquetes | De 50 a 1000 Hz. Más alta, menos latencia; más baja, más alcance. Entre 250 y 500 Hz es un buen punto para freestyle. |
| Potencia de emisión | De cerca tienes suficiente con poca. Activa la potencia dinámica para que se ajuste sola. |
| Versión | Emisora y receptor deben tener la misma versión principal (por ejemplo, 3.x con 3.x). Se actualizan por wifi. |
| 900 MHz | Variante para largo alcance. Para freestyle, 2,4 GHz es más que suficiente. |
¿Quieres saber qué alcance tendrás con cada modo y potencia? Prueba la calculadora de alcance de ExpressLRS.
El receptor, dentro del dron
- Conexión: TX del receptor a RX de un UART de la controladora, RX a TX, más 5 V y masa.
- Antena en T o dipolo, saliendo del frame, lejos del carbono y de las hélices. Con dos antenas, en ángulo entre ellas.
- Protégelo con tubo termorretráctil y fíjalo para que no vibre.
- En Betaflight: Serial RX en el puerto correcto y protocolo CRSF.
| Tipo de receptor | Cómo es | Para quién |
|---|---|---|
| Una antena (2,4 GHz) | Un chip de radio y una antena | La mayoría de drones de 5" y más pequeños |
| Diversidad de antena | Un chip, dos antenas: elige la que recibe mejor | Más fiabilidad con poco peso |
| True diversity | Dos chips y dos antenas que escuchan a la vez | Largo alcance y modo Gemini |
| 900 MHz (868 en Europa) | Antenas más grandes, atraviesa mejor los obstáculos | Largo alcance con obstáculos; hace falta emisora compatible |
| Doble banda | 2,4 GHz y 900 MHz en el mismo receptor | Máxima compatibilidad y modo Gem-X |
La banda del receptor debe coincidir con la de la emisora, y la versión principal de ExpressLRS también.
Interruptores recomendados
Armar
Interruptor de dos posiciones en AUX1, que no puedas tocar sin querer.
Beeper
Para encontrar el dron entre la hierba después de un crash.
Turtle
Para darle la vuelta cuando queda boca abajo.
Modo de vuelo
Acro por defecto; Angle opcional para las primeras pruebas.
Para el simulador, la emisora se conecta por USB como mando. Crea un modelo aparte con el módulo de radio apagado.