Capítol 18 · Volar
Munta el teu circuit
Amb quatre tubs de PVC i unes banderes tens un circuit per entrenar setmanes. El que aprens al simulador, aquí ho converteixes en vol real.
Triar el lloc
- Un camp obert i pla, amb punts de referència clars.
- Lluny de persones, animals, edificis, carreteres i línies elèctriques.
- Amb permís del propietari del terreny.
- Fora de zones restringides: comprova-ho al mapa d’ENAIRE Drones (vegeu Seguretat i normativa).
- Herba baixa: un dron caigut entre herba alta costa molt de trobar.
Un circuit bàsic
Portes de PVC
Tub de 20–25 mm, colzes i piquetes. Uns 1,5 × 1,5 m per començar i més estretes quan millores. Pinta-les de colors vius per veure-les a les ulleres.
Banderes de gir
Canyes amb roba de color viu, per a eslàloms i girs tancats.
Obstacles naturals
Un arbre aïllat per orbitar, un pal per fer cercles, un desnivell per fer dives.
Pla de sessió per bateries
Escalfar
Vuits entre les dues banderes, a alçada constant.
Precisió
Portes en les dues direccions, a poc a poc.
Ritme
Voltes cronometrades al circuit sencer.
Truc nou
El que has practicat al simulador, ben alt i amb espai.
Què portar
Energia
Bateries carregades, bossa ignífuga i, si en tens, un carregador portàtil. Apunta cada vol a la llibreta de bateries.
Recanvis
Hèlices, cargols, un braç de recanvi i antenes.
Eines
Claus Allen, clau de vas de 8 mm, brides i cinta.
Comoditat
Para-sol per a la pantalla, aigua, farmaciola i una cadira.
Si voleu diversos pilots alhora, repartiu els canals de vídeo amb el planificador de canals: evita les interferències entre VTX.
Sempre amb un observador al costat. Si algú entra a la zona de vol, aterra.
Cronometrar les voltes
Quan voleu en grup, un cronòmetre automàtic canvia l’entrenament: saps quant millores i podeu fer curses de veritat. Els sistemes lliures de cronometratge no necessiten cap transponedor al dron: escolten el vídeo analògic de cada pilot. Quan el dron passa a prop del cronòmetre, el senyal del VTX puja de cop, i aquell pic marca el pas per meta.
Amb Raspberry Pi
El sistema de referència en codi obert fa servir una Raspberry Pi i un mòdul receptor RX5808 per pilot. Té una interfície web per gestionar pilots, tandes i resultats des del mòbil, i és el que fan servir molts clubs.
Amb ESP32
Alternatives més petites i barates: una placa ESP32 amb un o diversos RX5808 i una app o pàgina web. Ideal per entrenar sol o en un grup petit.
Els predecessors
Els primers sistemes amb Arduino i RX5808 van obrir el camí; avui és millor començar amb un dels actuals, més fàcils de calibrar.
Assigna canals
Cada pilot en un canal diferent i ben separat. Fes servir el planificador de canals.
Col·loca el cronòmetre
A la línia de meta, a terra o en una porta, amb les antenes cap al pas dels drons i lluny de les ulleres dels pilots.
Calibra
Per a cada pilot es fixen dos llindars: el d’entrada (el senyal puja, el dron s’acosta) i el de sortida (baixa, ja ha passat). Fes un parell de voltes de prova i ajusta’ls mirant el gràfic del senyal.
Vola amb la mateixa potència
Tothom al mateix nivell de potència (25 mW a prop del cronòmetre és habitual): si un VTX és molt més fort, pot disparar els altres nodes.
Amb vídeo digital, el cronometratge per senyal de vídeo no sempre funciona igual. Comprova quins sistemes ho admeten abans de comprar res.