Com muntar un dron FPV pas a pas

Què construirem

Un dron de 5" per a freestyle a 6S, amb vídeo digital DJI O4 Pro i receptor ExpressLRS. És la configuració més habitual avui i la que té més recanvis. Si prefereixes vídeo analògic, els passos són els mateixos: només canvia la càmera i el transmissor.

Calcula un parell de tardes. No tinguis pressa: un muntatge net vola millor i es repara més fàcilment.

Primer muntatge? Fes abans el Curs de muntatge: 97 lliçons animades, del multímetre i la soldadura fins a l’emissora, Betaflight i el Blackbox, amb examen i certificat. Aquesta guia és la versió completa i detallada.

Vols veure-ho en 3D? Al Taller 3D pots muntar aquest mateix dron peça a peça, girar-lo, separar-lo en vista explosionada i tocar cada component. Cada pas del visor porta a l’explicació completa d’aquesta pàgina.

Abans de començar: llegeix Eines i soldadura. Totes les proves es fan sense hèlices, i la primera connexió de bateria, sempre amb smoke stopper.

Llista de peces

Vols fer servir altres peces? Comprova-les amb el comprovador de compatibilitat: et diu si encaixen i et dibuixa l’esquema de cablejat.

Necessitaràs també l’emissora, les ulleres DJI compatibles amb l’O4 i un carregador amb balanceig. Les eines són les del taller: soldador de 60 W o més, estany, flux, multímetre, smoke stopper, claus Allen i brides.

1. Prepara el frame

1. Revisa totes les peces

   Compta els cargols i comprova que no hi hagi cap braç esquerdat.

2. Llima les vores

   Passa paper de vidre fi per les vores del carboni que tocaran cables. Una vora esmolada pot pelar un cable i provocar un curtcircuit.

3. Munta la base

   Fixa els braços a la placa inferior i posa una gota de frena-fils als cargols metàl·lics que no vagin amb femella autoblocant.

2. Munta els motors

Col·loca cada motor amb els cables mirant cap al centre del frame i fixa’l amb quatre cargols M3. Aquí hi ha l’error més car del muntatge: un cargol massa llarg toca el bobinat i crema el motor.

Si els cargols que venen amb els motors són massa llargs pel gruix del teu braç, fes servir els més curts o afegeix-hi una volandera.

3. Prepara l’ESC

Abans de muntar-lo al frame, solda-hi el cable de bateria (pigtail XT60) i el condensador. És molt més còmode amb la placa a la mà.

1. Pads de bateria

   Són els més grans i necessiten molta calor: punta gruixuda i 400–420 °C. Estanya els pads i els cables per separat abans d’unir-los.

2. Polaritat

   Cable vermell al pad positiu, negre al negatiu. Comprova-ho dues vegades: si t’equivoques, l’electrònica es crema en connectar la bateria.

3. Condensador

   Tan a prop dels pads com puguis, amb la ratlla blanca (el negatiu) al pad negatiu. Protegeix-lo amb tub termoretràctil.

4. Munta’l al frame

   Amb els silentblocks de goma i la fletxa de la placa cap endavant. No estrenyis massa les femelles.

4. Solda els motors a l’ESC

1. Talla a mida

   Passa els cables per sota del braç i talla’ls perquè arribin als pads sense tensió, però sense que sobri cable.

2. Pela i estanya

   Pela uns 2 mm de cada fil i estanya’ls. Posa una mica d’estany a cada pad de l’ESC.

3. Solda

   Recolza el fil sobre el pad, escalfa’ls tots dos alhora i retira el soldador quan l’estany flueixi. L’ordre dels tres fils no importa: el sentit de gir es corregeix després per software.

4. Revisa

   Busca ponts d’estany entre pads veïns. Una soldadura bona és brillant i té forma de volcà.

5. Primera prova de corrent

Abans d’afegir-hi res més, comprova que no hi hagi cap curtcircuit.

1. Continuïtat amb el multímetre

   Sense bateria, posa les puntes a positiu i negatiu de l’XT60. Si xiula de manera contínua, hi ha un curtcircuit: no connectis res.

2. Smoke stopper

   Connecta la bateria a través del smoke stopper. L’ESC ha de fer uns sons d’inici i el llum s’ha d’apagar o quedar molt suau.

3. Si s’encén fix

   Desconnecta de seguida i revisa ponts d’estany, cables pelats i cargols de motor.

6. Munta la controladora

1. Connecta el cable ESC–FC

   Fes servir el cable que ve amb el stack. Comprova que l’ordre dels fils coincideix als dos connectors: n’hi ha de diferents marques que no són compatibles.

2. Orientació

   Fletxa de la controladora cap endavant. Si l’has de girar perquè l’USB quedi accessible, ho corregiràs a Betaflight.

3. Prova-la abans de tancar

   Connecta-la per USB a Betaflight i comprova que el model 3D es mou com el dron. Si cal actualitzar el firmware, ara és el moment.

7. Connecta el receptor ExpressLRS

1. Solda els quatre fils

   5 V, massa (GND), TX i RX a un UART lliure de la controladora. Apunta’t el número de l’UART: el necessitaràs a Betaflight.

2. Antena

   Fes-la sortir del frame per darrere, lluny del carboni i de les hèlices, subjecta amb un tub o una peça impresa.

3. Protecció

   Embolica el receptor amb tub termoretràctil i fixa’l amb cinta de doble cara perquè no vibri.

4. Vincula’l

   Posa la mateixa frase d’enllaç a l’emissora i al receptor. Vegeu Emissora i receptor.

8. Instal·la el DJI O4 Pro

1. Alimentació

   Millor des del regulador de 9 V de la controladora que directament de bateria: així el transmissor queda protegit dels pics de voltatge.

2. Dades

   TX i RX a un UART lliure, encreuats. Per aquest camí arriben a les ulleres el voltatge, el temps de vol i la resta de dades de l’OSD.

3. Càmera i antena

   Fixa la càmera al suport del frame, amb l’angle que vulguis (20–30° per començar). L’antena del vídeo, a la part de darrere, apuntant amunt i enrere.

4. Activa’l i vincula’l

   Activa’l amb DJI Assistant 2 alimentant el dron amb bateria (només amb USB no funciona). Després, posa les ulleres en mode de vinculació i prem el botó de vinculació de l’O4 fins que el LED quedi verd.

Mai encenguis el transmissor de vídeo sense l’antena posada: es pot cremar en pocs segons.

9. Tanca el frame

1. Ordena els cables

   Subjecta’ls amb brides o cinta perquè no toquin cap hèlice ni quedin pinçats entre plaques.

2. Placa superior

   Posa-la sense estrènyer massa i comprova que cap cable quedi aixafat.

3. Bateria

   Enganxa un pad antilliscant a la placa superior i passa-hi la corretja.

4. Antenes

   Fixa-les amb els suports del frame o peces impreses en 3D, apuntant enrere.

10. Configura’l a Betaflight

Ara toca el software. Ho tens explicat pas a pas a Betaflight. Per a aquest muntatge, revisa especialment aquests punts:

• Ports: Serial RX a l’UART del receptor; l’UART del DJI, preparat per a l’OSD.
• Receptor: protocol CRSF i comprovació de tots els canals.
• OSD digital: aplica el preset d’OSD per a DJI, tria l’UART connectat a l’O4 i el format de vídeo HD.
• Motors: sense hèlices, comprova l’ordre i el sentit de gir, i activa el DShot bidireccional.
• Modes: armar a AUX1, beeper i turtle.
• Bateria: calibra el voltatge amb el multímetre i, després dels primers vols, el sensor de corrent perquè els mAh de l’OSD siguin fiables.

Vols fer llarg abast? Afegeix-hi un GPS M10 i configura el GPS Rescue perquè el dron torni sol si perd el senyal. Al curs de muntatge hi ha un mòdul sencer per configurar-lo i provar-lo amb seguretat.

11. Posa les hèlices

1. Comprova el sentit

   Abans de posar-les, assegura’t a Betaflight que cada motor gira com a la figura.

2. Cada hèlice al seu motor

   Les hèlices porten una marca o tenen el perfil invertit: la vora més gruixuda ha d’anar al davant en el sentit de gir.

3. Estreny les femelles

   Amb la clau de vas de 8 mm, fermes però sense passar-te.

12. Abans del primer vol

Passa la checklist de posada a punt, sobretot el failsafe: apaga l’emissora amb el dron armat i sense hèlices, i els motors s’han d’aturar.

Al camp, primer un vol curt de 30 segons. Aterra, toca els motors (han de ser tebis) i revisa que la imatge no tremoli. Si tot va bé, ja el pots començar a gaudir.

Errors més habituals