Capítol 12 · Muntatge

Abans de la primera bateria

Una checklist per marcar pas a pas. Repeteix-la després de cada reparació: molts drons perduts el primer dia ho són per un failsafe mal configurat o una hèlice al revés.

Revisat: octubre de 2026 · Has trobat un error? Avisa’ns

0 de 18 comprovacions fetes

El progrés es guarda en aquest navegador, perquè el puguis reprendre al camp.

Abans de connectar la bateria Continuïtat comprovada amb el multímetre: cap curtcircuit entre positiu i negatiu de l’XT60 Polaritat de l’XT60 i del condensador revisada Cargols dels motors amb marge fins al bobinat Primera connexió feta amb smoke stopper

Configuració a Betaflight Firmware actualitzat i còpia de la configuració desada (diff all) L’horitzó artificial es mou igual que el dron Receptor vinculat i canals correctes, de 1000 a 2000 Armat en un interruptor de dues posicions Ordre i sentit de gir dels motors comprovats, sense hèlices Failsafe provat: els motors s’aturen en apagar l’emissora VTX en un canal i una potència legals; OSD amb voltatge, temps i qualitat d’enllaç

Al camp, abans de volar Hèlices en el sentit correcte i femelles ben estretes Bateria ben subjecta i centre de gravetat equilibrat Antenes ben col·locades, lluny de les hèlices Observador al costat i zona lliure de persones

Primer vol Vol curt de 30 segons i aterratge Motors tebis, no calents Cap vibració estranya ni soroll a la imatge

Manteniment periòdic

Un dron FPV es desgasta a cada vol: les hèlices pateixen, els cargols s’afluixen amb la vibració i els coixinets s’embruten. Cinc minuts de revisió eviten la majoria de caigudes «misterioses». Aquesta llista té el seu propi progrés, separat del de la posada a punt.

0 de 18 revisions fetes

Després de cada sessió Hèlices sense esquerdes ni puntes doblegades; canvia les tocades Motors: giren lliures, sense soroll de sorra ni joc a l’eix Cargols dels braços, de les femelles de les hèlices i del suport de càmera estrets Bateries emmagatzemades a 3,8 V per cel·la si no vols volar en uns dies Vídeos, DVR i logs de Blackbox copiats a l’ordinador

Cada 10–20 bateries Coixinets dels motors: gira’ls a mà i escolta; si raspen, canvia’ls o canvia el motor Cables dels motors i de l’XT60 sense talls ni soldadures tocades Antenes del receptor i del VTX ben fixades i sense el cable pelat Silentblocs de l’stack sencers i sense trencar Resistència interna de les bateries apuntada a la llibreta

Cada mes Còpia de la configuració de Betaflight (diff all) desada i datada Firmware de la ràdio i del receptor revisat; si actualitzes, fes-ho als dos alhora Failsafe tornat a provar sense hèlices Neteja: pols, herba i sorra fora dels motors

Després d’un crash fort Braços revisats a contrallum, sense fissures ni delaminació Càmera i lent senceres, angle de càmera correcte Cap component calent ni olor de cremat en connectar la bateria (millor amb smoke stopper) Vol curt de prova i motors tocats en aterrar

Porta el control de cicles i resistència interna de cada bateria a la llibreta de bateries: una bateria que puja de resistència és la primera candidata a provocar un failsafe per voltatge.

I després, l’ajust fi

Els valors per defecte de Betaflight volen bé en un 5" típic. Quan ja hi volis amb comoditat, pots afinar filtres i PID per guanyar precisió i evitar tremolors. Ho tens explicat a Tuning i Blackbox.

Si després del primer vol algun motor crema, no continuïs: revisa hèlices, vibracions i el valor de D abans de tornar-hi.

Checklist

Manteniment periòdic

I després, l’ajust fi