Tutorial de Betaflight pas a pas

Abans de començar

Aquest tutorial et porta des d’un dron acabat de muntar fins a un dron llest per al primer vol. Seguirem l’ordre en què ho faria un pilot amb experiència, i al final de cada pas trobaràs una comprovació ràpida: si la passes, pots continuar tranquil.

Calcula una hora, amb calma. Si alguna cosa no surt, no te la saltis: gairebé tots els drons que no volen el primer dia tenen un pas d’aquests a mitges.

1. Instal·la i connecta
2. Fes una còpia de seguretat
3. Actualitza el firmware
4. Setup i alineació
5. Ports
6. Configuració i bateria
7. Receptor
8. Modes
9. Motors
10. Failsafe
11. OSD i vídeo
12. PID i rates
13. Desa-ho tot
14. Primer vol
15. Si alguna cosa falla

1. Instal·la i connecta

Betaflight té dues parts: el firmware, que viu dins de la controladora de vol, i l’aplicació, amb què el configures des de l’ordinador. L’aplicació oficial és Betaflight App: funciona directament al navegador (Chrome o Edge) o es pot instal·lar.

1. Obre Betaflight App

   Entra a app.betaflight.com des de Chrome o Edge. Firefox i Safari no poden accedir al port USB.

2. Connecta el dron per USB

   Sense bateria i sense hèlices. La placa s’alimenta pel cable i ja es pot configurar gairebé tot.

3. Tria el port i prem «Connect»

   A dalt a la dreta apareix el port de la controladora. Si no surt res, prova un altre cable: és la causa número u.

4. A Windows, controladors

   Si el cable és bo i l’ordinador no veu la placa, cal instal·lar els controladors USB de la placa (VCP). Al web de Betaflight s’explica com fer-ho.

Comprova-ho
Estàs connectat si veus el model 3D del dron a la pestanya Setup i, en moure el dron amb la mà, el model es mou.

2. Fes una còpia de seguretat

Abans de canviar res, desa com venia la placa de fàbrica. Si després alguna cosa no funciona, podràs comparar-ho o tornar enrere.

1. Obre la pestanya CLI

   És la línia d’ordres de Betaflight: una finestra on s’escriuen instruccions de text.

2. Escriu diff all i prem Retorn

   Mostra només el que és diferent dels valors per defecte. És curt i fàcil de llegir.

3. Desa el resultat

   Amb el botó «Save to file», guarda’l amb un nom que diguis què és, per exemple dron5-fabrica-2026-10.txt.

Comprova-ho
Obre el fitxer: ha de començar amb la versió de Betaflight i el nom de la placa (# version i board_name).

3. Actualitza el firmware

Moltes plaques arriben amb una versió antiga. Instal·lar la darrera versió estable («flashejar») et dona les millores i fa que aquest tutorial coincideixi amb el que veus. Es fa a la pestanya Firmware Flasher, que només surt quan no estàs connectat.

1. Desconnecta i obre el Firmware Flasher

   Prem «Disconnect» i, a l’esquerra, tria Firmware Flasher.

2. Tria la placa

   Prem «Auto-detect» amb la placa connectada. Si no la troba, busca-la a la llista pel nom exacte que sortia a board_name a la còpia del pas 2.

3. Tria la versió

   La darrera versió estable, mai una «release candidate» (RC) per al primer muntatge.

4. Tria les opcions

   Betaflight es compila a mida. Marca el que porta el teu dron: protocol de ràdio CRSF per a ExpressLRS, telemetria CRSF, OSD (HD si és digital), i GPS o LED si en tens.

5. Marca «Full chip erase»

   Esborra la configuració antiga i evita barrejar paràmetres d’una versió amb una altra.

6. Carrega i flasheja

   Prem «Load Firmware [Online]», espera que es compili i després «Flash Firmware». No desconnectis el cable fins que la barra digui que ha acabat.

Comprova-ho
Torna a connectar. A la pestanya Setup, a sota, ha de sortir la versió nova. Si et pregunta si vols aplicar els «custom defaults» de la placa, digues que sí: són els ajustos del fabricant perquè tot funcioni.

4. Setup: calibratge i alineació

A la pestanya Setup comproves que la controladora «sap» com està posada dins del dron. És el pas més ràpid i un dels més importants: si la placa creu que mira cap a un altre costat, el dron farà una tombarella en enlairar-se.

1. Mou el dron amb la mà

   Inclina’l cap endavant: el model 3D també ha d’inclinar-se endavant. Fes el mateix amb els costats i girant-lo sobre si mateix.

2. Si va al revés, corregeix l’alineació

   Passa quan la placa està muntada girada (per exemple, amb l’USB cap a un costat). A Configuration, a Board and Sensor Alignment, posa els graus de gir (normalment 90, 180 o 270 a l’eix de yaw).

3. Calibra l’acceleròmetre

   Posa el dron sobre una superfície ben plana i prem «Calibrate Accelerometer». No el toquis durant uns segons.

Comprova-ho
Amb el dron en pla, els angles de roll i pitch que mostra Setup han de ser propers a 0°, i el model 3D s’ha de moure exactament com el dron real.

5. Ports: qui està connectat a on

La controladora té diversos ports sèrie, anomenats UART (UART1, UART2…). A la pestanya Ports li dius què hi ha soldat a cadascun. El número de cada UART el trobaràs al diagrama de la teva placa: mira a quins punts (TX2/RX2, per exemple) has soldat cada cable.

Prem «Save and Reboot». La controladora es reinicia i l’aplicació es torna a connectar sola.

Comprova-ho
Cada UART només ha de tenir una funció activada. Si el receptor està soldat a l’UART2 i actives Serial RX a l’UART1, no rebràs res (ho veuràs al pas 7).

6. Configuració i bateria

Pestanya Configuration

Pestanya Power & Battery

1. Fonts del voltatge i del corrent

   Voltage meter i Current meter a Onboard ADC (o com indiqui el fabricant).

2. Límits de cel·la

   Mínim 3,3 V, avís a 3,5 V i màxim 4,3 V (4,35 V si les bateries són HV).

3. Calibra el voltatge

   Connecta una bateria, mesura-la amb el multímetre i escriu el valor real al botó «Calibrate». Així l’OSD no t’enganyarà.

4. Calibra el corrent (després de volar)

   Vola una bateria plena fins a uns 3,5 V per cel·la, apunta els mAh de l’OSD i recarrega-la. Nova escala = escala actual × mAh de l’OSD ÷ mAh del carregador. Repeteix-ho dues o tres vegades.

Comprova-ho
Amb bateria connectada, el voltatge de la pestanya ha de coincidir amb el del multímetre amb una diferència de menys de 0,1 V.

7. Receptor: que el dron t’escolti

Ara fem que l’emissora i el dron parlin. Amb ExpressLRS, a la pestanya Receiver tria Receiver mode: Serial i Serial receiver provider: CRSF. Deixa el mapa de canals a AETR1234, que és el que fan servir les emissores amb EdgeTX.

1. Vincula el receptor

   Amb binding phrase: la mateixa frase a l’emissora i al receptor, i es vinculen sols. Sense frase: posa el receptor en mode vinculació (endolla i desendolla la bateria tres vegades seguides) i executa «Bind» a l’script ExpressLRS de l’emissora.

2. Comprova que la versió coincideix

   L’emissora i el receptor han de tenir la mateixa versió principal d’ExpressLRS. Si no, no es vinculen.

3. Mou els sticks

   Cada stick ha de moure la seva barra, en el sentit correcte, de 1000 a 2000.

Si una barra es mou al revés, inverteix aquell canal a l’emissora, no a Betaflight. Si els valors no arriben a 1000 o 2000, o el centre no és 1500, ajusta-ho als límits del canal de l’emissora.

Comprova-ho
Les quatre barres es mouen amb el seu stick, en el sentit de la taula, i en repòs marquen 1500, 1500, 1500 i 1000.

8. Modes: els interruptors

A la pestanya Modes assignes funcions als interruptors de l’emissora. Cada mode s’activa quan el canal AUX està dins d’un rang, que veuràs com una franja. El punt groc marca la posició actual de l’interruptor: mou-lo i veuràs com es desplaça.

Comprova-ho
En accionar cada interruptor, la franja del seu mode s’il·lumina. Amb l’interruptor d’armat avall, ARM ha d’estar apagat.

9. Motors: ordre i sentit de gir

Aquest és l’únic pas que necessita bateria. Treu les hèlices, connecta la bateria (amb smoke stopper si és la primera vegada) i ves a la pestanya Motors. Activa l’interruptor que diu que entens els riscos i fes girar cada motor un per un, amb el control lliscant a poc més del mínim.

1. Comprova l’ordre

   El motor 1 és el de darrere a la dreta, el 2 el de davant a la dreta, el 3 el de darrere a l’esquerra i el 4 el de davant a l’esquerra. Si en fas girar un i se’n mou un altre, fes servir el botó de reordenar motors: t’anirà preguntant quin gira.

2. Comprova el sentit

   Toca la campana del motor amb un tros de paper o fixa’t en la direcció. Si algun gira al revés, canvia’l amb l’assistent de sentit de gir de la mateixa pestanya (funciona amb ESC BLHeli_32, AM32 i Bluejay). No cal tornar a soldar.

3. Indica a Betaflight si són cap a fora

   Si muntes les hèlices cap a fora, com al nostre muntatge, activa Motor direction is reversed (a Configuration o a Motors, segons la versió). Si són cap a dins, deixa-ho desactivat i els sentits són els contraris del dibuix.

Comprova-ho
Cada motor gira quan mous el seu control, en la posició i el sentit del dibuix, i amb un so suau, sense espetecs. Torna a posar els controls a zero i desactiva l’interruptor de seguretat.

10. Failsafe: què fa si perd el senyal

El failsafe és el que fa el dron si deixa de rebre l’emissora. Un failsafe mal configurat és la causa més habitual de drons perduts o que se’n van volant.

Comprova-ho (sense hèlices!)
Amb bateria, arma el dron amb l’interruptor i puja una mica el gas: els motors giren. Ara apaga l’emissora. En un segon, els motors s’han d’aturar i l’OSD ha de mostrar FAILSAFE. Si continuen girant, no volis: revisa el receptor.

11. OSD i vídeo

L’OSD (on-screen display) és la informació que veus sobreimpresa a les ulleres. A la pestanya OSD tria el format de vídeo (HD per a sistemes digitals) i arrossega els elements al lloc que vulguis. Menys és més: només el que miraràs mentre voles.

Amb vídeo analògic, configura també la pestanya Video Transmitter: la taula de VTX (banda, canal i potència). Fes servir una potència legal: a Espanya, 25 mW a 5,8 GHz. Amb vídeo digital, la potència i el canal es trien a les ulleres.

Comprova-ho
Engega les ulleres i el dron: has de veure la imatge i els elements de l’OSD al seu lloc, amb el voltatge correcte.

12. PID i rates: deixa’ls com estan

A la pestanya PID Tuning hi ha dues coses diferents:

A la pestanya Presets trobaràs configuracions de la comunitat (per exemple, un tune de base per a 5" de freestyle). Són útils, però aplica’n poques i llegeix què canvien.

13. Desa-ho tot

Ja tens el dron configurat. Ara fes la còpia que de veritat importa:

# A la pestanya CLI
diff all

# Desa-ho amb «Save to file», per exemple:
# dron5-llest-per-volar-2026-10.txt

Bon costum: fes un diff all nou cada vegada que el dron et quedi com t’agrada. Si un dia l’has de tornar a flashejar o canvies la controladora, tornar a la configuració és enganxar el text a la CLI i escriure save.

14. El primer vol

Repassa la checklist de posada a punt i, ara sí, posa les hèlices al camp, amb l’observador al costat.

1. Hèlices en el sentit correcte

   Cada hèlice ha de coincidir amb el sentit de gir del seu motor. Estreny bé les femelles.

2. Arma a terra i fes un vol estacionari curt

   Puja suaument fins a un o dos metres i aguanta’t uns 30 segons. Escolta: el so ha de ser net, sense tremolors.

3. Aterra i toca els motors

   Han d’estar tebis. Si un és molt més calent que els altres o cremen, no tornis a volar fins a saber per què.

4. Ves fent a poc a poc

   Vols curts, i cada vegada una mica més. Vegeu Aprendre a volar.

15. Si alguna cosa falla

Per entendre millor cada pestanya i les ordres de la CLI, tens el capítol de referència Betaflight: pestanyes, armat i CLI.

Encallat? L’Assistent FPV et diu per què no arma, t’ajuda si l’ordinador no veu la controladora, revisa el teu diff all i et prepara una configuració de partida per al teu tipus de dron. El tens sempre a mà amb el botó «Assistent» de baix a la dreta.