Capítol 21 · Extres

Els números, al moment

Els càlculs que surten constantment quan tries peces, vas a volar en grup o fas tuning. Canvia els valors i el resultat s’actualitza sol.

Revisat: · Has trobat un error? Avisa’ns

Motors

Rpm teòriques del motor

KV × voltatge. Serveix per comparar motors de diferent KV amb bateries diferents. En vol, amb hèlice, les rpm reals són més baixes.

Amb voltatge nominal—
Amb bateria plena—

Càrrega

Temps de càrrega

Quant tardarà a carregar-se una bateria buida al corrent que triïs. Per allargar-ne la vida, carrega a 1C o menys.

Temps aproximat—
Corrent a 1C—
Taxa de càrrega—

El darrer tram de la càrrega va més lent, així que el temps real sol ser una mica més llarg.

Bateria

Corrent màxim de la bateria

Capacitat × C. Moltes marques inflen la xifra de C: pren el resultat com un màxim teòric.

Corrent màxim teòric—

Al camp

Estat de la bateria per cel·la

Posa el voltatge total que marca l’OSD o el multímetre, en repòs, i sabràs en quin estat està cada cel·la.

Per cel·la—
Estat—

Referència: plena 4,20 V · emmagatzematge 3,80–3,85 V · aterrar 3,5–3,6 V · mínim 3,0 V.

Tuning

Balanç P/D: pujar la força sense perdre’l

Quan has trobat el P i el D que van bé al teu dron, el balanç (P ÷ D) no s’ha de tocar. Posa els valors actuals i el D nou que vols provar: et diem quin P li toca.

Balanç P/D—
P nou—
Canvi de força—

Puja de mica en mica i vola una bateria entre canvi i canvi. Para quan el propwash ja no millori o els motors s’escalfin: és el límit mecànic del dron.

Filtres

Filtre passabaixos PT1: què treu i què costa

Tria la freqüència de tall del filtre i una freqüència qualsevol: veuràs quant senyal hi passa i quant retard afegeix. Prova amb el soroll dels motors (300–500 Hz) i amb el moviment del dron (per sota de 50 Hz).

Senyal que passa—
Atenuació—
Retard a aquesta freqüència—
Retard del moviment lent—

Un PT2 atenua el doble per octava i un PT3, el triple, però també afegeixen més retard. Els retards de cada filtre se sumen.

Sticks

Comparador i conversor de rates

Betaflight té cinc maneres d’escriure les rates i totes dibuixen el mateix: quants graus per segon gira el dron segons on tens el stick. Escriu les teves (o enganxa el diff), mira la corba i converteix-les a un altre tipus sense que el dron canviï de tacte. Útil per copiar les rates d’un altre pilot o d’un simulador.

Enganxa un diff de Betaflight

Calcula amb les mateixes fórmules que Betaflight. Si fas servir un simulador, posa-hi les mateixes rates: és la manera que el que aprens allà et serveixi al camp.

Disseny

Empenta, consum i autonomia

Abans de comprar motors, hèlices i bateria, mira com quedarà la combinació: la relació empenta/pes, a quin punt del gas es manté a l’aire, quant corrent demana i quants minuts volaràs.

Relació empenta/pes—
Empenta màxima per motor—
Gas per mantenir-se—
Corrent a gas màxim—
Corrent en hover—
Rpm màximes amb càrrega—

Minuts de vol (fent servir el 80 % de la bateria)

Hover quiet—
Creuer o filmació—
Freestyle—
Curses—

És un model simplificat amb valors típics d’hèlices i motors FPV: compta amb un ±20 %. Les dades reals de cada motor (taules d’empenta del fabricant) sempre manen.

Volar en grup

Planificador de canals de vídeo

Digues quants pilots volareu i amb quin sistema, i et proposo els canals que menys s’interfereixen. Té en compte la separació entre canals i la intermodulació: dos transmissors junts generen senyals «fantasma» (2·f1 − f2) que poden trepitjar un tercer pilot.

Els sistemes digitals (DJI, Walksnail) mostren la freqüència en MHz al menú de les ulleres: posa-la com a freqüència fixa. HDZero fa servir els canals de la Raceband. A la UE, sense llicència, el límit és 25 mW a 5725–5875 MHz; potències o canals fora d’aquesta banda requereixen llicència de radioaficionat.

Ràdio

Abast d’ExpressLRS: el pressupost d’enllaç

Suma la potència i les antenes, resta les pèrdues del camí i compara-ho amb la sensibilitat del receptor a cada velocitat de paquets. El resultat és l’abast teòric i, sobretot, el marge que et queda a una distància concreta.

Pressupost d’enllaç—
Abast teòric (espai lliure)—
Abast amb entorn i marge—
RSSI a la distància—
Marge a la distància—
Zona de Fresnel (radi)—

Sensibilitats aproximades del receptor per a cada mode. La teoria d’espai lliure és molt optimista: el que limita de veritat són els obstacles, l’orientació de les antenes i l’altura (deixa lliure la zona de Fresnel). Fes servir el marge: per sota de 10 dB, torna.