Capítol 06 · Components

El cervell

La controladora rep les ordres de l’emissora, llegeix el giroscopi milers de vegades per segon i calcula quanta potència ha de donar cada motor.

Processador

Xip	Per a qui
F4	Prou potent per a un 5" de freestyle. Econòmic, però amb pocs ports sèrie.
F7	Més UART i més marge per a perifèrics: GPS, VTX digital, receptor.
H7	El més potent, amb marge per a funcions futures i firmwares més exigents.

El sensor més important. Els models més habituals avui són l’ICM-42688-P i el BMI270, tots dos ben suportats per Betaflight.

Cada perifèric sèrie en necessita un: receptor, VTX, GPS. Compta’ls abans de comprar.

Per a vídeo analògic, la placa ha de portar xip d’OSD. Els sistemes digitals el gestionen per software.

Sortides de 5, 9 o 10 V per alimentar càmera, VTX i receptor sense afegir plaques.

Memòria flash per gravar dades de vol i fer tuning.

Connector per a VTX digital, per a l’ESC i pads ben espaiats faciliten molt el muntatge.

Controladora i ESC en dues plaques apilades. És el format dels 5": si es crema l’ESC, conserves la controladora.

Controladora i ESC a la mateixa placa. Lleuger i compacte, ideal per a whoops i toothpicks.

Mides de forats habituals: 30,5 × 30,5 mm (5" i més grans), 20 × 20 mm (petits i alguns 5") i 25,5 × 25,5 mm (whoops).

Les gomes aïllen la controladora de les vibracions dels motors. Comprova que el patró de forats de la controladora, l’ESC i el frame coincideixi.

L’estàndard per a freestyle, curses i cinema. Vol molt precís i una comunitat enorme.

Pensat per a navegació amb GPS: retorn a casa, manteniment de posició i ales. Bona opció per a llarg abast.

Missions autònomes i usos professionals. Més complex de configurar.

Abans de comprar, comprova que la placa tingui un target oficial al firmware que vols fer servir.