Parla FPV

Cerca al glossari

Cap terme coincideix amb la cerca. Prova amb una altra paraula.

Acro

Mode de vol manual: el dron manté l’angle que li dones. L’estàndard per a freestyle i curses.

AIO

All-in-one: controladora i ESC en una sola placa. Habitual en drons petits.

Air mode

Funció que manté el control del dron encara que el gas sigui a zero.

Angle

Mode autonivellat: el dron s’anivella sol en deixar anar els sticks.

AUW

All-Up Weight: pes total del dron amb bateria.

Balanç P/D

Relació entre el P i el D (P ÷ D). Cada dron en té una que li va bé; quan puges la força, P i D pugen junts per mantenir-la.

BEC

Regulador de voltatge que alimenta càmera, VTX o receptor.

Blackbox

Registre de dades de vol per analitzar-lo i fer tuning.

BNF

Bind-N-Fly: dron muntat amb receptor; només cal vincular-lo.

C (valor C)

Indica el corrent màxim d’una bateria: capacitat × C.

Cinewhoop

Dron petit amb protectors d’hèlices, pensat per filmar.

Codi obert

Programari o maquinari amb el codi o els plànols publicats perquè qualsevol els pugui estudiar, modificar i compartir. Betaflight, ExpressLRS i EdgeTX ho són.

Cronometratge

Sistema que detecta quan un dron passa per meta llegint el senyal del seu VTX, per comptar voltes i fer curses.

CRSF

Protocol de comunicació entre receptor i controladora que fa servir ELRS.

D dinàmic

Funció que fa servir un D baix en vol tranquil i el puja cap a un màxim en cops de stick secs i en propwash.

Deadcat

Frame amb els braços davanters oberts perquè les hèlices no surtin a la imatge.

Decibel (dB)

Unitat per comparar senyals: −3 dB deixa el 71 %, −6 dB la meitat i −20 dB el 10 %.

DFU

Mode de la controladora per actualitzar el firmware quan no respon.

Dive

Picat vertical, normalment des de dalt d’un edifici o una muntanya.

DShot

Protocol digital entre controladora i ESC.

DVR

Gravació del vídeo a les ulleres.

ELRS

ExpressLRS: sistema de ràdio de codi obert, l’estàndard actual.

ESC

Variador electrònic que controla la velocitat de cada motor.

Esmorteïment crític

La resposta ideal del PID: arriba al setpoint tan ràpid com pot sense passar-se ni rebotar.

Expo

Suavitza la resposta del dron a prop del centre dels sticks.

Failsafe

Què fa el dron quan perd el senyal de ràdio. Per defecte, aturar els motors.

FC

Flight controller: la controladora de vol, el cervell del dron.

Feedforward

Part del control que reacciona directament al moviment dels sticks.

Filtre RPM

Filtre de Betaflight que elimina el soroll dels motors a partir de les seves rpm.

FPV

First Person View: volar veient el que veu la càmera del dron.

Freqüència de tall

Punt on un filtre ja atenua 3 dB. Com més baixa, més soroll treu i més retard afegeix.

Gap

Forat estret per on es passa volant: entre branques, finestres o portes.

GPS Rescue

Funció que fa tornar el dron cap al punt d’enlairament si perd el senyal.

Gyro

Giroscopi: el sensor que mesura com gira el dron. Les seves dades són les que corregeix el PID.

Gyroflow

Programa lliure que estabilitza el vídeo fent servir les dades del giroscopi de la càmera o del log de Blackbox.

Horizon

Mode mixt: autonivellat a prop del centre i acrobàtic als extrems.

I-term relax

Funció que evita que el terme I s’acumuli durant els flips i faci rebots lents en acabar-los.

Intermodulació (IMD)

Interferència que apareix quan dos VTX emeten alhora: es combinen i creen senyals fantasma en altres canals (2·f1 − f2).

IR

Resistència interna de la bateria. Com més baixa, millor. Apunta-la a la llibreta de bateries per veure com envelleix.

KV

Revolucions per minut per volt d’un motor, sense càrrega.

LiHV

LiPo que es carrega fins a 4,35 V per cel·la.

Linealització d’empenta

Ajust que reforça la sortida dels motors a poc gas perquè el PID tingui la mateixa força a tot el recorregut.

LiPo

Bateria de polímer de liti, la més usada en FPV.

LOS

Line of Sight: volar mirant el dron directament, sense ulleres.

LQ

Link Quality: percentatge de paquets de ràdio rebuts.

Notch

Filtre que talla una franja estreta de freqüències amb poc retard. El dinàmic busca sol el pic de soroll.

OSD

Dades sobreimpreses a la imatge: voltatge, temps, senyal.

Passabaixos (LPF)

Filtre que deixa passar el moviment lent del dron i atenua el soroll de freqüència alta.

PID

Algorisme que corregeix la posició del dron. El tuning n’ajusta els valors.

Pit mode

El VTX emet a potència mínima per no interferir altres pilots.

PNP

Plug-N-Play: dron muntat sense receptor.

Power loop

Loop complet al voltant d’un obstacle, pujant amb gas.

Pressupost d’enllaç

Comptes de potència d’un enllaç de ràdio: el que emets, menys el que es perd pel camí, comparat amb el que el receptor necessita. La diferència és el marge.

Props in / props out

Sentit de gir de les hèlices. Props out llança menys brutícia a la càmera.

Propwash

Tremolor quan el dron travessa el seu propi aire turbulent.

Rates

Com de ràpid gira el dron segons el moviment dels sticks.

RC smoothing

Filtre que suavitza els esglaons dels paquets de la ràdio perquè el feedforward i els motors no facin salts.

Resposta a l’esglaó

Com reacciona el dron a un canvi sobtat del stick. És la gràfica que es fa servir per ajustar el PID.

Retard de fase

Endarreriment que afegeix qualsevol filtre al senyal. Els retards de tots els filtres se sumen.

RHCP / LHCP

Polarització circular de les antenes. Ha de coincidir al dron i a les ulleres.

RTF

Ready To Fly: kit complet amb dron, emissora i ulleres.

S (4S, 6S)

Nombre de cel·les en sèrie de la bateria.

Saturació

Quan un motor arriba al 100 % i la controladora ja no té marge per corregir.

Setpoint

La velocitat de gir que demanes amb els sticks. El PID intenta que el gyro el segueixi.

Smoke stopper

Limitador de corrent per a la primera connexió de bateria.

Sobrepàs

Quan el gyro es passa del setpoint i ha de tornar-hi. Es veu i se sent com un rebot al final dels trucs.

Split-S

Mig roll i mig loop cap avall per canviar de direcció.

Stack

Controladora i ESC en dues plaques apilades.

TPA

Redueix el PID amb molt gas per evitar oscil·lacions.

Turtle mode

Gira els motors al revés per redreçar un dron cap per avall.

UART

Port sèrie de la controladora per connectar receptor, VTX o GPS.

VTX / VRX

Transmissor de vídeo del dron / receptor de vídeo a les ulleres.

Whoop

Microdron amb hèlices protegides, ideal per volar a casa.

Zona de Fresnel

Volum en forma de pilota de rugbi entre l’emissora i el dron que ha d’estar lliure d’obstacles perquè el senyal arribi bé. Com més lluny, més gruixuda.