Capítol 03 · Components
Els músculs
Els motors brushless converteixen l’electricitat en empenta. Triar-los bé és trobar l’equilibri entre potència, pes, eficiència i suavitat.
Com es llegeix la mida
Els quatre números indiquen les mides de l’estator, la part fixa amb els bobinats: en un 2207, 22 mm de diàmetre i 7 mm d’alçada. Un estator més ample dona més parell (canvis de velocitat més ràpids); un de més alt dona més rpm. Més volum vol dir més potència, però també més pes.
| Dron | Mides habituals |
|---|---|
| Tiny whoop | 0702–0802 (1S) |
| Toothpick / 2–3" | 1103–1404 |
| 3,5–4" | 1804–2004 |
| 5" | 2207, 2306, 2208 |
| 7" | 2806.5–2807 |
KV i voltatge van junts
KV és la quantitat de revolucions per minut que fa el motor per cada volt, sense càrrega. Com que les rpm finals depenen de KV × voltatge, com més cel·les tingui la bateria, menys KV necessites. Pots comparar combinacions amb la calculadora de rpm.
5" a 6S
Entre 1700 i 1950 KV. Menys corrent pel mateix rendiment i motors més frescos.
5" a 4S
Entre 2300 i 2700 KV.
KV alt
Més resposta i velocitat, però més consum, més calor i menys temps de vol.
KV baix
Més suau i eficient. Ideal per a cinema o llarg abast amb hèlices grans.
Senyals de qualitat
- Coixinets bons: el motor gira llis i silenciós quan el fas girar a mà.
- Eix de titani o d’acer tremp, que no es dobla al primer crash.
- Campana robusta, amb imants corbats molt a prop de l’estator.
- Patró de cargols estàndard (16 × 16 mm amb M3 en 5") per a compatibilitat amb el frame.
- Pes semblant entre les quatre unitats.
Muntatge i manteniment
- Cargols amb almenys 1 mm de marge fins al bobinat. Si el toquen, el motor es crema.
- Gira’ls a mà de tant en tant: si grinyolen o costen de girar, revisa els coixinets i treu-hi la sorra.
- Toca’ls després de volar: han de ser tebis. Si cremen, hi ha un problema de filtres o de D.
- Cables del motor protegits amb tub termoretràctil per sota del braç.
Un motor que s’ha escalfat massa pot perdre força als imants i fallar en vol. Si n’hi ha un de més calent que els altres, investiga-ho.