Capítol 11 · Muntatge
De la caixa al dron
Construir-lo tu mateix és la millor manera d’entendre com encaixen totes les peces i de saber reparar-lo després d’un crash.
Abans de soldar: planifica
- Presenta totes les peces al frame sense fixar-les: on va el stack, la càmera, el VTX i el receptor.
- Decideix per on passarà cada cable i per on sortiran les antenes.
- Mira on quedarà la bateria i comprova que el centre de gravetat cau al mig del frame.
- Tingues a mà els diagrames de connexió de la controladora i de l’ESC.
- Si és el teu primer muntatge, repassa Eines i soldadura.
La primera connexió de bateria, sempre amb smoke stopper. Abans, comprova amb el multímetre que no hi ha contacte entre positiu i negatiu. I mai cap prova amb les hèlices posades.
Els vuit passos
Munta el xassís
Frena-fils a cada cargol metàl·lic que no vagi en una femella autoblocant. Si hi ha vores de carboni esmolades que puguin pelar cables, llima-les.
Fixa els motors
Els cargols han de deixar com a mínim 1 mm de marge fins al bobinat: si el toquen, curtcircuit i motor cremat. Orienta els cables cap al centre del frame.
Instal·la l’ESC
Amb els silentblocks de goma, sense estrènyer massa perquè facin la seva feina. Fletxa de la placa cap endavant i pads de bateria cap enrere.
Solda els motors
Escurça els cables a mida, estanya pads i cables per separat i uneix-los. L’ordre dels tres fils no importa: el sentit de gir es corregeix per software.
XT60 i condensador
Respecta la polaritat (vermell al positiu). El condensador, tan a prop dels pads de bateria com puguis: absorbeix els pics de voltatge.
Prova amb smoke stopper
Abans de muntar la controladora. Si el llum es queda encès fix, desconnecta i busca el curtcircuit.
Controladora, càmera i VTX
Connecta el cable entre ESC i controladora. Alimenta cada perifèric amb el voltatge correcte (5 V, 9 V o directe de bateria, segons el model). Mai encenguis el VTX sense antena.
Receptor i antenes
TX del receptor a RX d’un UART lliure i al revés, més 5 V i massa. Antenes lluny del carboni i de les hèlices, idealment en angle o en V.
Errors habituals
Cargols massa llargs
Toquen el bobinat del motor i el cremen.
Cables a l’abast de les hèlices
Un cable que penja acaba tallat al primer vol.
TX i RX mal connectats
Sempre encreuats: el TX d’un dispositiu va al RX de l’altre.
Ponts d’estany
Estany que uneix dos pads veïns. Revisa’ls amb lupa.
Ordre i neteja
- Cables curts però sense tensió, subjectes amb brides o cinta.
- Neteja les restes de flux amb alcohol isopropílic.
- Protegeix el receptor i les connexions delicades amb tub termoretràctil.
- Fes fotos del cablejat abans de tancar el frame: t’ajudaran quan l’hagis de reparar.
Amb el dron muntat, el pas següent és configurar-lo a Betaflight i passar la checklist de posada a punt.