Capítol 07 · Components
El teu enllaç amb el dron
L’emissora és la primera compra i la que més anys et durarà: la faràs servir al simulador i amb tots els drons que tinguis. El receptor, dins del dron, ha de parlar el mateix idioma.
Triar emissora
Format
Mida completa: sticks llargs i més precisió. Tipus gamepad: compacta i fàcil de portar. Totes dues serveixen.
Sticks
Els de sensor Hall no tenen contacte físic i no es desgasten. Ajusta’n la tensió i les molles al teu gust.
Firmware
EdgeTX, de codi obert, és l’estàndard: un model per dron, interruptors configurables i scripts per a ELRS.
Mòdul de ràdio
Intern (més net) o extern en una badia de la part de darrere (pots canviar de protocol). Tria ELRS a 2,4 GHz.
Per què ExpressLRS
ELRS és un sistema de ràdio de codi obert que s’ha convertit en l’estàndard: receptors molt petits i barats, latència baixa i un abast que supera de molt el que necessites per a freestyle.
| Concepte | Què és |
|---|---|
| Frase d’enllaç | Una paraula que poses a l’emissora i al receptor per vincular-los sense prémer botons. |
| Freqüència de paquets | De 50 a 1000 Hz. Més alta, menys latència; més baixa, més abast. Entre 250 i 500 Hz és un bon punt per a freestyle. |
| Potència d’emissió | A prop en tens prou amb poca. Activa la potència dinàmica perquè s’ajusti sola. |
| Versió | Emissora i receptor han de tenir la mateixa versió principal (per exemple, 3.x amb 3.x). S’actualitzen per wifi. |
| 900 MHz | Variant per a llarg abast. Per a freestyle, 2,4 GHz és més que suficient. |
Vols saber quin abast tindràs amb cada mode i potència? Prova la calculadora d’abast d’ExpressLRS.
El receptor, dins del dron
- Connexió: TX del receptor a RX d’un UART de la controladora, RX a TX, més 5 V i massa.
- Antena en T o dipol, sortint del frame, lluny del carboni i de les hèlices. Amb dues antenes, en angle entre elles.
- Protegeix-lo amb tub termoretràctil i fixa’l perquè no vibri.
- A Betaflight: Serial RX al port correcte i protocol CRSF.
| Tipus de receptor | Com és | Per a qui |
|---|---|---|
| Una antena (2,4 GHz) | Un xip de ràdio i una antena | La majoria de drons de 5" i més petits |
| Diversitat d’antena | Un xip, dues antenes: tria la que rep millor | Més fiabilitat amb poc pes |
| True diversity | Dos xips i dues antenes que escolten alhora | Llarg abast i mode Gemini |
| 900 MHz (868 a Europa) | Antenes més grans, travessa millor obstacles | Llarg abast amb obstacles; cal emissora compatible |
| Doble banda | 2,4 GHz i 900 MHz al mateix receptor | Màxima compatibilitat i mode Gem-X |
La banda del receptor ha de coincidir amb la de l’emissora, i la versió principal d’ExpressLRS també.
Interruptors recomanats
Armar
Interruptor de dues posicions a AUX1, que no puguis tocar sense voler.
Beeper
Per trobar el dron entre l’herba després d’un crash.
Turtle
Per redreçar-lo quan queda cap per avall.
Mode de vol
Acro per defecte; Angle opcional per a les primeres proves.
Per al simulador, l’emissora es connecta per USB com a comandament. Crea-hi un model a part amb el mòdul de ràdio apagat.