Cómo montar un dron FPV paso a paso

Qué vamos a construir

Un dron de 5" para freestyle a 6S, con vídeo digital DJI O4 Pro y receptor ExpressLRS. Es la configuración más habitual hoy y la que tiene más recambios. Si prefieres vídeo analógico, los pasos son los mismos: solo cambian la cámara y el transmisor.

Calcula un par de tardes. No tengas prisa: un montaje limpio vuela mejor y se repara más fácilmente.

¿Primer montaje? Haz antes el Curso de montaje: 97 lecciones animadas, del multímetro y la soldadura hasta la emisora, Betaflight y el Blackbox, con examen y certificado. Esta guía es la versión completa y detallada.

¿Quieres verlo en 3D? En el Taller 3D puedes montar este mismo dron pieza a pieza, girarlo, separarlo en vista explosionada y tocar cada componente. Cada paso del visor lleva a la explicación completa de esta página.

Antes de empezar: lee Herramientas y soldadura. Todas las pruebas se hacen sin hélices, y la primera conexión de batería, siempre con smoke stopper.

Lista de piezas

¿Quieres usar otras piezas? Compruébalas con el comprobador de compatibilidad: te dice si encajan y te dibuja el esquema de cableado.

También necesitarás la emisora, las gafas DJI compatibles con el O4 y un cargador con balanceo. Las herramientas son las del taller: soldador de 60 W o más, estaño, flux, multímetro, smoke stopper, llaves Allen y bridas.

1. Prepara el frame

1. Revisa todas las piezas

   Cuenta los tornillos y comprueba que no haya ningún brazo agrietado.

2. Lima los bordes

   Pasa papel de lija fino por los bordes del carbono que tocarán cables. Un borde afilado puede pelar un cable y provocar un cortocircuito.

3. Monta la base

   Fija los brazos a la placa inferior y pon una gota de fijatornillos en los tornillos metálicos que no vayan con tuerca autoblocante.

2. Monta los motores

Coloca cada motor con los cables mirando hacia el centro del frame y fíjalo con cuatro tornillos M3. Aquí está el error más caro del montaje: un tornillo demasiado largo toca el bobinado y quema el motor.

Si los tornillos que vienen con los motores son demasiado largos para el grosor de tu brazo, usa los más cortos o añade una arandela.

3. Prepara el ESC

Antes de montarlo en el frame, suéldale el cable de batería (pigtail XT60) y el condensador. Es mucho más cómodo con la placa en la mano.

1. Pads de batería

   Son los más grandes y necesitan mucho calor: punta gruesa y 400–420 °C. Estaña los pads y los cables por separado antes de unirlos.

2. Polaridad

   Cable rojo al pad positivo, negro al negativo. Compruébalo dos veces: si te equivocas, la electrónica se quema al conectar la batería.

3. Condensador

   Tan cerca de los pads como puedas, con la raya blanca (el negativo) en el pad negativo. Protégelo con tubo termorretráctil.

4. Móntalo en el frame

   Con los silentblocks de goma y la flecha de la placa hacia delante. No aprietes demasiado las tuercas.

4. Suelda los motores al ESC

1. Corta a medida

   Pasa los cables por debajo del brazo y córtalos para que lleguen a los pads sin tensión, pero sin que sobre cable.

2. Pela y estaña

   Pela unos 2 mm de cada hilo y estáñalos. Pon un poco de estaño en cada pad del ESC.

3. Suelda

   Apoya el hilo sobre el pad, calienta ambos a la vez y retira el soldador cuando el estaño fluya. El orden de los tres hilos no importa: el sentido de giro se corrige después por software.

4. Revisa

   Busca puentes de estaño entre pads vecinos. Una buena soldadura es brillante y tiene forma de volcán.

5. Primera prueba de corriente

Antes de añadir nada más, comprueba que no haya ningún cortocircuito.

1. Continuidad con el multímetro

   Sin batería, pon las puntas en positivo y negativo del XT60. Si pita de forma continua, hay un cortocircuito: no conectes nada.

2. Smoke stopper

   Conecta la batería a través del smoke stopper. El ESC tiene que hacer unos sonidos de inicio y la luz se tiene que apagar o quedar muy tenue.

3. Si se enciende fija

   Desconecta enseguida y revisa puentes de estaño, cables pelados y tornillos de motor.

6. Monta la controladora

1. Conecta el cable ESC–FC

   Usa el cable que viene con el stack. Comprueba que el orden de los hilos coincide en los dos conectores: los hay de marcas distintas que no son compatibles.

2. Orientación

   Flecha de la controladora hacia delante. Si tienes que girarla para que el USB quede accesible, lo corregirás en Betaflight.

3. Pruébala antes de cerrar

   Conéctala por USB a Betaflight y comprueba que el modelo 3D se mueve como el dron. Si hay que actualizar el firmware, ahora es el momento.

7. Conecta el receptor ExpressLRS

1. Suelda los cuatro hilos

   5 V, masa (GND), TX y RX a un UART libre de la controladora. Apúntate el número del UART: lo necesitarás en Betaflight.

2. Antena

   Sácala del frame por detrás, lejos del carbono y de las hélices, sujeta con un tubo o una pieza impresa.

3. Protección

   Envuelve el receptor con tubo termorretráctil y fíjalo con cinta de doble cara para que no vibre.

4. Vincúlalo

   Pon la misma frase de enlace en la emisora y en el receptor. Consulta Emisora y receptor.

8. Instala el DJI O4 Pro

1. Alimentación

   Mejor desde el regulador de 9 V de la controladora que directamente de batería: así el transmisor queda protegido de los picos de voltaje.

2. Datos

   TX y RX a un UART libre, cruzados. Por este camino llegan a las gafas el voltaje, el tiempo de vuelo y el resto de datos del OSD.

3. Cámara y antena

   Fija la cámara al soporte del frame, con el ángulo que quieras (20–30° para empezar). La antena de vídeo, en la parte de atrás, apuntando arriba y atrás.

4. Actívalo y vincúlalo

   Actívalo con DJI Assistant 2 alimentando el dron con batería (solo con USB no funciona). Después, pon las gafas en modo de vinculación y pulsa el botón de vinculación del O4 hasta que el LED se quede verde.

Nunca enciendas el transmisor de vídeo sin la antena puesta: se puede quemar en pocos segundos.

9. Cierra el frame

1. Ordena los cables

   Sujétalos con bridas o cinta para que no toquen ninguna hélice ni queden pinzados entre placas.

2. Placa superior

   Ponla sin apretar demasiado y comprueba que ningún cable quede aplastado.

3. Batería

   Pega un pad antideslizante en la placa superior y pasa la correa por ella.

4. Antenas

   Fíjalas con los soportes del frame o piezas impresas en 3D, apuntando hacia atrás.

10. Configúralo en Betaflight

Ahora toca el software. Lo tienes explicado paso a paso en Betaflight. Para este montaje, revisa especialmente estos puntos:

• Puertos: Serial RX en el UART del receptor; el UART del DJI, preparado para el OSD.
• Receptor: protocolo CRSF y comprobación de todos los canales.
• OSD digital: aplica el preset de OSD para DJI, elige el UART conectado al O4 y el formato de vídeo HD.
• Motores: sin hélices, comprueba el orden y el sentido de giro, y activa el DShot bidireccional.
• Modos: armar en AUX1, beeper y turtle.
• Batería: calibra el voltaje con el multímetro y, después de los primeros vuelos, el sensor de corriente para que los mAh del OSD sean fiables.

¿Quieres hacer largo alcance? Añade un GPS M10 y configura el GPS Rescue para que el dron vuelva solo si pierde la señal. En el curso de montaje hay un módulo entero para configurarlo y probarlo con seguridad.

11. Pon las hélices

1. Comprueba el sentido

   Antes de ponerlas, asegúrate en Betaflight de que cada motor gira como en la figura.

2. Cada hélice en su motor

   Las hélices llevan una marca o tienen el perfil invertido: el borde más grueso tiene que ir delante en el sentido de giro.

3. Aprieta las tuercas

   Con la llave de vaso de 8 mm, firmes pero sin pasarte.

12. Antes del primer vuelo

Pasa la checklist de puesta a punto, sobre todo el failsafe: apaga la emisora con el dron armado y sin hélices, y los motores se tienen que parar.

En el campo, primero un vuelo corto de 30 segundos. Aterriza, toca los motores (tienen que estar tibios) y revisa que la imagen no tiemble. Si todo va bien, ya puedes empezar a disfrutarlo.

Errores más habituales