Capítulo 05 · Componentes
De la señal a la potencia
El ESC recibe de la controladora cuánta fuerza quiere en cada motor y la convierte en corriente trifásica a partir de la batería, miles de veces por segundo.
4 en 1 o individuales
4 en 1
Una sola placa para los cuatro motores, montada bajo la controladora formando un stack. Limpia, ligera y fácil de montar. La opción habitual hoy en día.
Individuales
Un ESC en cada brazo. Si se quema uno, solo cambias ese, pero el cableado es más complicado. Ya es poco común.
Cómo dimensionarlo
- Corriente: la cifra continua (no la de pico) debe cubrir lo que piden los motores con margen. Para un 5" a 6S, 45–60 A por motor es cómodo.
- Voltaje: debe soportar la batería que vayas a usar (3–6S, u 8S en algunos modelos).
- Agujeros de montaje: los mismos que la controladora (30,5 o 20 mm).
- Conector: que coincida con el de la controladora, o tendrás que rehacer el cable.
Firmware del ESC
| Firmware | Chip | Notas |
|---|---|---|
| BLHeli_S | 8 bits | Antiguo pero extendido en ESC económicos. Se puede actualizar a Bluejay. |
| Bluejay | 8 bits | Código abierto, sustituto de BLHeli_S. Admite DShot bidireccional para el filtro RPM. |
| BLHeli_32 | 32 bits | Muy popular hasta hace poco; el desarrollo se ha detenido. |
| AM32 | 32 bits | Código abierto y en desarrollo activo. La alternativa moderna a BLHeli_32. |
Se configuran con ESC Configurator, una herramienta web que se conecta a través de la controladora. Puedes cambiar el sentido de giro de los motores, la frecuencia PWM (24 kHz suele suavizar el vuelo), los sonidos de inicio y la protección de temperatura.
Ajustes recomendados
Con BLHeli_32 o AM32, la mayoría de opciones se dejan por defecto. Estas son las que vale la pena conocer:
| Ajuste | Valor de partida | Por qué |
|---|---|---|
| Frecuencia PWM | 48 kHz (24 kHz para carreras) | Menos ruido en el giroscopio y vuelo más suave. 24 kHz da más par pero puede vibrar. |
| Motor timing | 24° (16° para largo alcance) | Más par y menos desincronizaciones; 16° es más eficiente. |
| Demag compensation | Por defecto; High si hay desincronizaciones | Evita que el motor pierda el paso en cambios bruscos. |
| Rampup power | 20–30 % en 3" a 5" | Limita los picos de corriente. |
| Protección de corriente | Desactivada | Innecesaria si el ESC es lo bastante grande para el dron. |
| Dead time | No lo toques | Un valor incorrecto puede calentar y quemar motores. |
Protocolos: cómo habla con la controladora
Analógicos antiguos
PWM, Oneshot y Multishot. Había que calibrar el ESC. Hoy casi no se usan.
DShot
Digital: no hace falta calibrar y es inmune al ruido. DShot300 y DShot600 son los habituales.
DShot bidireccional
El ESC devuelve las rpm de cada motor. Betaflight las usa para el filtro RPM, que elimina el ruido de los motores con mucha precisión.
El condensador de baja ESR en los pads de batería no es opcional: protege el ESC de los picos de voltaje que se generan con los cambios bruscos de gas.