Capítulo 12 · Montaje

Antes de la primera batería

Una checklist para marcar paso a paso. Repítela después de cada reparación: muchos drones perdidos el primer día lo son por un failsafe mal configurado o una hélice al revés.

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El progreso se guarda en este navegador, para que puedas retomarlo en el campo.

Antes de conectar la batería Continuidad comprobada con el multímetro: ningún cortocircuito entre positivo y negativo del XT60 Polaridad del XT60 y del condensador revisada Tornillos de los motores con margen hasta el bobinado Primera conexión hecha con smoke stopper

Configuración en Betaflight Firmware actualizado y copia de la configuración guardada (diff all) El horizonte artificial se mueve igual que el dron Receptor vinculado y canales correctos, de 1000 a 2000 Armado en un interruptor de dos posiciones Orden y sentido de giro de los motores comprobados, sin hélices Failsafe probado: los motores se paran al apagar la emisora VTX en un canal y una potencia legales; OSD con voltaje, tiempo y calidad de enlace

En el campo, antes de volar Hélices en el sentido correcto y tuercas bien apretadas Batería bien sujeta y centro de gravedad equilibrado Antenas bien colocadas, lejos de las hélices Observador al lado y zona libre de personas

Primer vuelo Vuelo corto de 30 segundos y aterrizaje Motores tibios, no calientes Ninguna vibración extraña ni ruido en la imagen

Mantenimiento periódico

Un dron FPV se desgasta en cada vuelo: las hélices sufren, los tornillos se aflojan con la vibración y los rodamientos se ensucian. Cinco minutos de revisión evitan la mayoría de caídas «misteriosas». Esta lista tiene su propio progreso, separado del de la puesta a punto.

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Después de cada sesión Hélices sin grietas ni puntas dobladas; cambia las tocadas Motores: giran libres, sin ruido de arena ni holgura en el eje Tornillos de los brazos, de las tuercas de las hélices y del soporte de cámara apretados Baterías almacenadas a 3,8 V por celda si no vas a volar en unos días Vídeos, DVR y logs de Blackbox copiados al ordenador

Cada 10–20 baterías Rodamientos de los motores: gíralos a mano y escucha; si rascan, cámbialos o cambia el motor Cables de los motores y del XT60 sin cortes ni soldaduras tocadas Antenas del receptor y del VTX bien fijadas y sin el cable pelado Silentblocks del stack enteros y sin romper Resistencia interna de las baterías apuntada en la libreta

Cada mes Copia de la configuración de Betaflight (diff all) guardada y fechada Firmware de la radio y del receptor revisado; si actualizas, hazlo en los dos a la vez Failsafe probado de nuevo sin hélices Limpieza: polvo, hierba y arena fuera de los motores

Después de un crash fuerte Brazos revisados a contraluz, sin fisuras ni delaminación Cámara y lente enteras, ángulo de cámara correcto Ningún componente caliente ni olor a quemado al conectar la batería (mejor con smoke stopper) Vuelo corto de prueba y motores tocados al aterrizar

Lleva el control de ciclos y resistencia interna de cada batería en la libreta de baterías: una batería a la que le sube la resistencia es la primera candidata a provocar un failsafe por voltaje.

Y después, el ajuste fino

Los valores por defecto de Betaflight vuelan bien en un 5" típico. Cuando ya vueles con comodidad, puedes afinar filtros y PID para ganar precisión y evitar temblores. Lo tienes explicado en Tuning y Blackbox.

Si después del primer vuelo algún motor quema, no sigas: revisa hélices, vibraciones y el valor de D antes de volver a volar.

Checklist

Mantenimiento periódico

Y después, el ajuste fino