Capítulo 19 · Volar

Postproducción de vídeo FPV

Has grabado un buen vuelo. Con herramientas libres puedes estabilizarlo con los datos del giroscopio, añadir el OSD y pasarlo a 16:9 para compartirlo.

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Estabiliza el vídeo con el log del dron

Las imágenes de un dron FPV tiemblan y giran con cada movimiento. La estabilización electrónica de las cámaras lo arregla, pero recorta la imagen y falla en los giros rápidos. Gyroflow hace algo mejor: es un programa libre y gratuito que usa los datos del giroscopio para saber exactamente cómo se ha movido la cámara en cada fotograma, y lo compensa después, en el ordenador.

Los datos del giroscopio pueden venir de dos sitios:

  • De la propia cámara. Muchas cámaras de acción guardan el giroscopio dentro del vídeo (GoPro a partir de la Hero 5, Insta360, algunas Sony y DJI, cámaras FPV como la RunCam Thumb). Gyroflow lo lee directamente.
  • Del log de Blackbox del dron. Si la cámara no lo tiene, el giroscopio de la controladora hace el mismo trabajo: Gyroflow abre los archivos .bbl de Betaflight.
  1. Graba preparado para estabilizar

    Desactiva la estabilización de la cámara y graba con el campo de visión más amplio. Una velocidad de obturación rápida reduce el efecto borroso de los giros; si quieres aspecto de cine, usa filtros ND.

  2. Si usas el Blackbox

    La cámara tiene que ir fijada de forma rígida respecto a la controladora (sin gomas que la dejen moverse por su cuenta). Graba el log a 500 Hz o más y comprueba que hay suficiente espacio en la memoria para todo el vuelo.

  3. Abre el vídeo y el perfil de lente

    Arrastra el vídeo a Gyroflow y elige el perfil de tu cámara y la resolución. Gyroflow tiene una base de datos de perfiles hecha por la comunidad; si tu cámara no está, puedes calibrar uno con un patrón de ajedrez.

  4. Carga el movimiento y sincroniza

    Con el giroscopio de la cámara, ya está. Con el Blackbox, abre el archivo .bbl, indica la orientación de la controladora respecto a la cámara y haz la sincronización automática en varios puntos del vídeo.

  5. Ajusta y exporta

    Elige la suavidad, el bloqueo del horizonte (muy espectacular en freestyle) y el zoom adaptativo, y exporta. También puedes usarlo como complemento dentro de editores de vídeo como DaVinci Resolve.

Si la imagen baila después de estabilizar, casi siempre es la sincronización o la orientación: vuelve a sincronizar en más puntos y comprueba que los ejes coinciden. Si el vídeo tiene gelatina, Gyroflow no la puede quitar: es vibración mecánica (mira el diagnóstico del asistente).

El OSD sobre la grabación

Las gafas graban lo que ves (el DVR). Con el vídeo digital, a menudo el OSD de Betaflight no queda grabado dentro del vídeo sino en un archivo aparte, y los datos del enlace (calidad de la señal, retardo, bitrate) en un archivo de subtítulos .srt junto al vídeo.

  • Por qué es útil: para revisar un failsafe o una caída de señal con el voltaje y el LQ a la vista, o para compartir el vuelo con el mismo aspecto que tenías en las gafas.
  • Cómo se hace: hay herramientas libres que leen el archivo del OSD y el de subtítulos y los «queman» sobre el vídeo con la fuente que elijas (por ejemplo, la de Betaflight o una más limpia para redes).
  • Copia siempre los archivos juntos: el vídeo, el del OSD y el .srt tienen el mismo nombre. Si falta uno, la herramienta no puede alinearlos.

De 4:3 a 16:9 sin deformar el centro

Muchas cámaras FPV graban en 4:3 para tener más campo de visión, pero las pantallas y las redes son 16:9. Si solo estiras la imagen, todo queda aplastado. La técnica del estiramiento no lineal (popularizada por GoPro como «SuperView») deja el centro casi intacto y estira más los bordes, donde nadie se fija.

  • Hay programas libres que lo hacen en un solo paso, y los editores de vídeo lo permiten con efectos de deformación.
  • Hazlo después de estabilizar con Gyroflow: la estabilización necesita la geometría original de la lente.

Un flujo de trabajo que funciona

  1. En el campo

    Una carpeta por sesión. Apunta qué batería y qué log corresponden a cada vídeo (la libreta de baterías te ayuda).

  2. En casa

    Copia vídeos, logs y archivos del OSD antes de vaciar tarjetas. Analiza el log en el asistente si el vuelo no ha ido fino.

  3. Edición

    Estabiliza, pasa a 16:9 si hace falta, ajusta el color y pon la música pensando en el ritmo de los trucos. Menos es más: los mejores vídeos FPV duran pocos minutos.