Capítulo 02 · Componentes
El esqueleto del dron
El chasis sostiene y protege toda la electrónica, recibe todos los golpes y determina en buena parte cómo vuela el dron. Es la primera pieza que debes elegir, porque condiciona el tamaño de todo lo demás.
Tamaño
Los frames se clasifican por el tamaño máximo de hélice que cabe en ellos. Otra medida habitual es la distancia diagonal entre ejes de motores (wheelbase): en un 5" suele estar alrededor de los 220–230 mm.
Elige primero el tamaño según el tipo de vuelo (mira Qué dron y qué comprar) y después busca un frame de ese tamaño que encaje con el resto de piezas.
Geometrías
| Forma | Cómo es | Para qué |
|---|---|---|
| True-X | Motores en un cuadrado perfecto | Freestyle: responde igual en roll y en pitch. |
| Squashed-X | Algo más ancho que largo | Freestyle y carreras: más estable hacia delante y más espacio para la electrónica. |
| Stretched-X | Más largo que ancho | Carreras: menos turbulencias entre hélices delanteras y traseras. |
| Deadcat | Brazos delanteros más abiertos | Cine: las hélices no salen en la imagen. |
Material y construcción
Fibra de carbono
Rígida y ligera, pero conductora: ningún cable pelado debe tocarla. Bordes bien acabados o limados.
Grosor de los brazos
5–6 mm para freestyle, para que aguanten los crashes; 4 mm o menos para carreras ligeras.
Brazos independientes
Si se rompe uno, cambias solo ese. En un unibody tienes que cambiar toda la placa inferior.
Batería arriba o abajo
Arriba es lo más común en freestyle. Abajo baja el centro de gravedad; habitual en carreras y en algunos 7".
Antes de comprar, comprueba
- Que el stack quepa (agujeros de 30,5 × 30,5, 20 × 20 o 25,5 × 25,5 mm).
- Que el soporte de cámara sea del tamaño correcto (micro 19 mm, nano 14 mm o el del sistema digital) y permita ajustar el ángulo.
- Que haya sitio y protección para el VTX y las antenas.
- Que la cámara quede protegida en un impacto frontal.
- Que haya recambios disponibles: brazos, placas y piezas impresas en 3D.
- El peso: un frame más pesado aguanta más, pero el dron será menos ágil.
Después de un crash fuerte, revisa los brazos a contraluz: una fisura pequeña puede romperse en pleno vuelo.
Frames de código abierto
Hay frames que sus diseñadores publican con licencia libre: los planos de la placa de carbono (en DXF) y los modelos de las piezas impresas (en STEP o STL). Puedes encargar el corte a una empresa de mecanizado CNC, modificarlos o imprimir tú mismo los recambios.
5" de freestyle
La familia Source (One, Two y V) es la más conocida: robusta, barata de fabricar y con recambios en muchos fabricantes que venden su propia versión.
Pequeños y cinewhoops
Hay versiones micro de 2,5 a 3,5" y diseños de tipo whoop para volar cerca de personas y en interiores.
Carreras
Frames ligeros y estrechos pensados para la velocidad, como el PodRacer, con piezas impresas para proteger la cámara y el receptor.
Largo alcance
Diseños de 7" con sitio para GPS y baterías grandes, para vuelos largos y tranquilos.
- Encargar el corte: envía el DXF y pide carbono de 3K, del grosor que indica el diseño (normalmente 5 o 6 mm para los brazos). Pide los bordes redondeados: las aristas vivas cortan los cables.
- Imprimir las piezas: en TPU, que es flexible y absorbe los golpes. El PLA se rompe en el primer crash.
- Mira la licencia: cada diseño tiene la suya. Algunas permiten venderlo, otras solo el uso personal o piden citar al autor.
Si modificas un diseño libre, publica tus cambios con la misma licencia: así es como estos frames han mejorado año tras año. Más proyectos como este en El FPV de código abierto.